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Posts Tagged ‘Robot TK01’

The interview from Feed your Brain

八月 16, 2015 發表留言

如果 TK01 是巨型機械人

十二月 23, 2007 4 留言

塑膠成形

十二月 18, 2007 2 留言
 

在進行了單腳站立的特訓之後,發覺 TK01
在身體的平衡上出現了一個行嚴重的錯誤,就是左右不平衡了。相信原因有多個,第一當然是身體的重量了,因為之前 TK01
並未完成減磅,全身都依然很重,另外相比頭部及身體,頭部重量已差不多是一半重量,故此會捨棄這個好不容易做出來的頭部,第日有時間再諗過個頭,


另外一個導致不平衡的原因,應該是做腳部鋁件的過程中有偏差,雖然睇落好似平衡,但實制上唔係,所以已將所有腳部鋁件析散,由頭開始左右 check 多一次,

而最後就係插線的地方大多在身體左邊,另身體重量大多歸向左邊了。

   
   


見到膠面嗎?
 

而今晚見有時間,用左來試塑膠成形,做出來的
件雖然軟,但勝在輕,可以用在不受力的位置。

TK01 單腳站立

十二月 14, 2007 5 留言

動作修正

十一月 30, 2007 2 留言
經過左昨天換 Servo 及重新修正動作後 Shift Function 已經比之前更完美,
點解呢,因為修正之後無之前踎得咁低,同在 Shift 左右的時候加入扭腰動作,
令重心偏移無咁失重,同動作睇出來垂直好多,無之前好似肚痛咁,及最主要
已經換左有問題的 Servo,令反應好左好多,要塭日析開晒 D Servo 加油了。
睇唔清楚? 唔緊要,今次特別用 Video Editor 做左分割畫面,以下片段左面是新動作,
右面是做了慢鏡的舊動作,可以清楚見到右腳膝頭對上隻 Servo 特別反應慢,因為之
前比 D 乾油啜住左,

 ( 影片高解像儲存 )

下次 Program 單腳站立先。

 

Servo MG995 維修報告

十一月 29, 2007 發表留言

 
Photo1  Photo 2

 


Photo3  Photo 4

正當為 TK01 進行更完美的左右 Shift 及單腳站立 Program 時,發覺機體其中有三隻 Servo 反應特別遲,檢查過 Program 及主板一定無出錯,於是決定再換 Servo,好彩仲有上次在大陸買的後備 MG995,先將其中兩隻及新的做比較 ( Photo 1 – 4 ),發覺齒輪組亁晒油,相信原因係無油另到 Servo 啜啜地了,而且其中一隻 ( Photo 3 ) 更加有膠件爆烈情況出現,下次出去要買番 D 雪油了。


 


Photo 5 
Photo 6

而乾了的油摸落手的感覺好似泥一樣,就好似 Photo 6 右手邊上面的油咁,而好彩上次有三隻燒了 Driver 的 Servo,於是將乾了油的 Driver 換到之前燒了的 Servo 上,點知換好着機之後 Servo 即燒,由此可以更確定 Servo 燒的原因是在於 Motor 或 VR,其中一件零件有問題,另 Servo Driver 燒毁。所以另外隻 Servo 立即換齒輪組,好彩有上次燒了的 Servo 齒輪組無乾油。


 
Photo7 
 
 
Photo8  Photo 9

而第三隻 Servo ( Photo 8 ) 出現的問題更嚴重,除左亁油外,膠面蓋的軸心孔更加出現變形現像,所以第三隻 Servo 除了換齒輪組外,更加要換膠面蓋,好彩有上次燒了的 Servo 齒輪組無乾油及膠面蓋。

 

所以 Servo 懷左唔好掉呀。

 

最後 Photo 9 皇派死 Servo 軍團登場。

 

另外左面的是 Hitachi 新研制的 EMIEW 2 二輪變型二足機械人,詳細資料

 

動作串連

十一月 23, 2007 2 留言
TK01 上次做好左一個動作 , 當然亦會繼續做更多動作啦 ,
今次是踎低左之後加入 Shift Right 及 Shift Left 最後企番起身 ,
今次唔講咁多啦 , 自己睇片啦 ( 影片一儲存 ) ( 影片二儲存 )
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