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Archive for the ‘Robot Servo’ Category

Tri Robot 戰鬥卡

八月 5, 2014 發表留言
機器人名稱:Tri Robot HR01BK
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01BK

機器人名稱:Tri Robot HR01PH
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01PH

機器人名稱:Tri Robot HR01PW
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01PW

澳門的機器人工作坊

五月 26, 2014 2 留言

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這個月一連三個星期六、日。也會走到澳門科學館為同學們分享機械人動作編輯的基本概念,而今次的工作坊預備了十台 Tri Robot。預備這十台 Tri Robot 由最初確定訂單到現在足足有六星期左右時間,而真正齊習零件是最後的三星期,生產這十台 Tri Robot 真的不容易。

製作一台 Tri Robot 的過程:
1. 最少也要鎖上千多粒鑼絲
2. 每台 Tri Robot 最少有百多粒 7mm x 15mm 小型 90度銅片
3. 每台 Tri Robot 最少有百多件大大小小形狀不同的零件
4. 每台 Tri Robot 零件最少要上兩層噴油,才能達到美觀效果
5. 全部接線
6. 焊電子板、 LED 板、藍芽板
7. Print 零件,以一對腳掌為例,每對腳掌底層要例印大約十小時
8. 其他大小狀況解決

想想要把以上事情乘十倍工作量,是多麼耗時、多麼消耗體能,最後三星期全力衝刺的時候更是已爆發出 200% 能量。

雖然體力消耗所餘無幾,但幸好看見同學們也很感興趣地學習也感到開心,這真是值得去做的一件事情,作為一個設計者,開心感到欣慰的,必定是用家拿著你設計的物件感到高興的時候,何況我既是設計者又是 Maker。當然生產這十隻 Tri Robot 也不是只有我一人的能力,也需要 Peter 的電子及 CNC 能力,也需要 Pacess 的 Apps,也需要有老師的支持用戶的專心學習。

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Robot Boxing League Hong Kong 的第一篇報導

三月 8, 2014 發表留言

RBL_Interview

早兩星期前就 RBL 的 Facebook 專頁收到東方日報的採訪要求,由另一位 RBL 籌委 William 跟對方接洽後,報導今天出來了,估不到有大半版啊。這是最好的宣傳了。

http://orientaldaily.on.cc/cnt/lifestyle/20140308/00322_001.html

RBL Fans Page : https://www.facebook.com/RobotBoxingHK
Tri Robot Fans Page : https://www.facebook.com/trirobotics
Hong Kong Mini Maker Faire Fans Page : https://www.facebook.com/HongKongMiniMakerFaire

另外,上星期再到澳門上課,同學們已完成了 Tri Robot HR01DMP 了,而我亦把動作編輯的一些經驗跟同學分享,剩下的就要看同學自己了。

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再貼多一張相片。

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生產 Tri Robot – Part 2

一月 27, 2014 發表留言

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25-26 / Jan / 2014 又再帶着 Tri Robot HR01BK 走到澳門,為澳門的學生上課,今次的課程也是組裝為主,但亦開始有有關 Servo 設定,要同學們使用電子板時小心,不要接錯電源等等,不停地重複重複。

所製作的三部機體,星期六來到的第一天是這樣的。

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經過星期六及星期日兩天,同學們的努力後。

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雖然說是為同學上課製作機器人,但同時同學們也為我上了一課,另我知道設計上有那些不足之處。
下次再到澳門,應該是編輯動作課了吧。:)

SF01L Spider Robot Limited Can be sell?

四月 2, 2012 發表留言

TK05 的製作暫時要先放在一旁,因有另一計劃要先完成。

SF01L 量產六足計劃,由 BloodKeith 設計,繼續使用 Dr.Victor 所開發的控制板,MT-SC31SQ 及 PS2 Adapter,加上由 CNC 之王 Peter 製作的亞加力膠機身及腳部組件,再配合已作量產的 ProGear CA-01 C-Mount 鋁製工廠零件及 PC-02 Servo 相連機構組件的碳纖維板。

整個計劃便是香港首次,六足機械人生產計劃,而且已在進入測試及製作說明書的階段。

SF01L 價格待定,敬請留意發售日期及地點。

SF01L Spider Robot

TK05 Gemini – Finish all electronics & brush parts

十二月 3, 2011 2 留言

TK05 ProGear – project status.

  • finish all brush parts
  • finish all electronics connections
  • have been test PS2 controller
  • have been program some of the action. example : walk front , walk left , walk right.
  • Future update with program :

    example : walk back , fight , shoot ball ,

TK05 DMP – project status.

  • finish all brush parts
  • finish all electronics connections
  • have been test PS2 controller
  • will start programming :

    example : walk front , walk left , walk right , fight , shoot ball , ( jump ?)
    IMG_0561
    IMG_0563 IMG_0562

Continue Programming – TK05 ProGear

十一月 19, 2011 發表留言

I have dismatle all the parts of TK05 DMP, it will be going to brush the color next week.

TK05 ProGear still continue programming the action, The New MT-SC31SQ is easy to use, I will be draw a schematic later.

The Program of TK05, Now can walk front, walk left, walk right,

& I have test a special program today , fast start action , slow end the action, it is no really soft start soft end.

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