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Archive for the ‘ProGear BL806 Robot Servo’ Category

Tri Robot 戰鬥卡

八月 5, 2014 發表留言
機器人名稱:Tri Robot HR01BK
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01BK

機器人名稱:Tri Robot HR01PH
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01PH

機器人名稱:Tri Robot HR01PW
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01PW

到澳門走走

三月 31, 2014 發表留言

星期六,又是到澳門交貨的日子,這次客戶們訂購了一些 機器人伺服馬達、藍芽 4.0、藍芽 2.0、及 Tri Robot 的控制板 PeterOne,同學們了解過 PeterOne 的動作編輯程序後,有些拿出小型機械臂,有些些拿上小型機械人控制,而且在很久以前買下來,一直未有成功步行的 RB1000 也接上 PeterOne,花了大約三十分鐘時間,終於能成功做出各種動作,因為原廠機體是使用日文介面,同學以前根本看不明白,最後再接上 iPad 使用 Amigo Controller 控制。

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另外,星期日澳門學界那邊有比賽,也順道留下來參觀一下,比賽項目很多,最另我注意的當然是二足格鬥比賽,原來澳門區也有很多機體很強啊。

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生產 Tri Robot

十二月 20, 2013 發表留言

逐步逐步的走向前,在 14-15/Dec BloodKeith 走到澳門教授首兩堂的機械人課,而教具就是 Tri Robot DMP,過去兩個月,完成 Maker Faire 後,Tri Robot 小組一直也沒有停下來,程式設計師 Pacess 把 Apps Amigo Robot 優化上架。
Amigo Robot
電子工程師 Peter 把控制板 PeterOne 生產成為成品及幫忙生產機體零件。
而我把原有用在 ProGear Servo 的設計改變可用到 DMP Servo 上,及為 Tri Robot DMP 寫一份組裝説明書。首兩天課堂仍算順利,困難的課堂應是未來動作編輯的課堂。
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Completed Two Project Three Robot

七月 29, 2012 2 留言

Before Hong Kong Mini Maker Faire, I must need to completed two project three robot, The TK05 Gemini & Spider Robot SF01L.

 

Project SF01L will be a product ASAP, SF01L is include:

1, 18 x ProGear BL806 Robot Servo

2, 1 x MT-SC31SQ Servo Sequencer

3, 1 x MT-PS2 Adapter

4, 5 x 7.4v Li-po Battery

5, 18 x Servo C-mount for ProGear BL806

6, Body is designed by BloodKeith

Spider Robot SF01L

 

Project TK05 Gemini is include two human robot ( TK05 ProGear ) & ( TK05 DMP ), outllook design is same, the different is the legs of the robot.

Spec :

1, DOF – 21servo each,

     TK05 ProGear:

             1a, 15 x ProGear BL806 Robot Servo (14kg.cm@7.4v)

             1b, 6 x BL622 Robot Servo (3.8kg.cm@6v)

     TK05 DMP:

             1c, 10x RoBoard RS-1270 Robot Servo (35kg.cm@7.4v)

                   http://www.roboard.com/servo_1270.html

             1d, 3 x ProGear BL806 Robot Servo (14kg.cm@7.4v)

             1e, 6 x BL622 Robot Servo (3.8kg.cm@6v)

2, each have MT-SC31SQ Servo Sequencer

3, each 1 x MT-PS2 Adapter

4, each have 4 x 7.4v Li-po Battery

5, each have 10 x Servo C-mount for ProGear BL806

6, Body is designed by BloodKeith

TK05 ProGear
TK05 DMP
TK05 ProGear vs TK05 DMP

SF01L Spider Robot Limited Can be sell?

四月 2, 2012 發表留言

TK05 的製作暫時要先放在一旁,因有另一計劃要先完成。

SF01L 量產六足計劃,由 BloodKeith 設計,繼續使用 Dr.Victor 所開發的控制板,MT-SC31SQ 及 PS2 Adapter,加上由 CNC 之王 Peter 製作的亞加力膠機身及腳部組件,再配合已作量產的 ProGear CA-01 C-Mount 鋁製工廠零件及 PC-02 Servo 相連機構組件的碳纖維板。

整個計劃便是香港首次,六足機械人生產計劃,而且已在進入測試及製作說明書的階段。

SF01L 價格待定,敬請留意發售日期及地點。

SF01L Spider Robot

TK05 Gemini – Finish all electronics & brush parts

十二月 3, 2011 2 留言

TK05 ProGear – project status.

  • finish all brush parts
  • finish all electronics connections
  • have been test PS2 controller
  • have been program some of the action. example : walk front , walk left , walk right.
  • Future update with program :

    example : walk back , fight , shoot ball ,

TK05 DMP – project status.

  • finish all brush parts
  • finish all electronics connections
  • have been test PS2 controller
  • will start programming :

    example : walk front , walk left , walk right , fight , shoot ball , ( jump ?)
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Continue Programming – TK05 ProGear

十一月 19, 2011 發表留言

I have dismatle all the parts of TK05 DMP, it will be going to brush the color next week.

TK05 ProGear still continue programming the action, The New MT-SC31SQ is easy to use, I will be draw a schematic later.

The Program of TK05, Now can walk front, walk left, walk right,

& I have test a special program today , fast start action , slow end the action, it is no really soft start soft end.

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