彙整

Posts Tagged ‘HR01BK’

台灣 RBL 改機及特訓

八月 19, 2014 2 留言

其實一直以來也沒有想過有機會能夠教導機器人課程,在此實在應該先謝謝澳門的朋友 Thomas 老師能夠給予這個機會,對於教學零經驗的我來説,實在有點神經緊張,怕貨交不到,怕教得不好,怕很多很多事情。
另外也要謝謝兩位拍檔 Pacess 及 Peter,沒有他們在背後的默默支持,實在是難以完成十六台 Tri Robot,Tri Robot 由原型機首三隻至今,已經起了很多變化。

初代機有紅色黑色的 HR01PH、沙黃色綠色的 HR01PW、白色灰色的 HR01BK。
二代機三部因應澳門的要求,是用上 DMP RS1270 伺服馬達,黃色紅色灰色的 HR01DMP。
三代機十部因已購入 3D Printer,所以把部份零件改變生產方式,變成了 HR01DMPP,HR01DMPP 是紅色灰色的。

到今次的第四代,吸收了我在第三屆台灣 RBL 慘敗的結果,在澳門 RBL 對上台灣的格鬥專用機安 2,決定把玩樂型的形態改成格鬥形態,希望同學們能與強大的台灣軍一戰,雖然不是以冠軍或名次為首要任務,但難得一次同學們遠赴台灣比賽,也希望他們能戰鬥多幾場,吸收經驗。
這兩星期的改機,發現同學們成長了許多,由最初要每個動作示範給他們看,到現在他們能自己思考動作的先後次序及編寫。由最初十條問題減至一兩條問題。他們現在應充滿自信了,也是時候到台灣感受一下挫折了。

IMG_3486.PNG

IMG_3484.PNG

IMG_3487.PNG

澳門機械人工作坊 II

六月 3, 2014 發表留言

星期天一大早到澳門科學館上課,見天氣風和日麗,當然要和 HR01BK 拍照吧!

Macau_01

Macau_02

Tri Robot 16軍

五月 29, 2014 發表留言

只放相

四月 5, 2014 發表留言

生產 Tri Robot – Part 2

一月 27, 2014 發表留言

20140127-194802.jpg

20140127-194822.jpg

25-26 / Jan / 2014 又再帶着 Tri Robot HR01BK 走到澳門,為澳門的學生上課,今次的課程也是組裝為主,但亦開始有有關 Servo 設定,要同學們使用電子板時小心,不要接錯電源等等,不停地重複重複。

所製作的三部機體,星期六來到的第一天是這樣的。

20140127-195341.jpg

20140127-195407.jpg

經過星期六及星期日兩天,同學們的努力後。

20140127-195531.jpg

20140127-195544.jpg

20140127-195600.jpg

雖然說是為同學上課製作機器人,但同時同學們也為我上了一課,另我知道設計上有那些不足之處。
下次再到澳門,應該是編輯動作課了吧。:)

Tri Robot HR01

八月 22, 2013 發表留言

20130822-010117.jpg

Tri Robot HR01 Project 已經推出,得到各位朋友支持,實在是十分高興。

公報一下 Tri Robot 的技術規格:
Tri Robot HR01 Spec:

Height : 370mm
Weight : 2.135kg include Battery
Communications : BlueTooth 4.0
Control Console : iPhone 4s, iPhone 5, iPad mini, iPad 3, iPad4,
Apps : 《AMIGO Controller》by Pacess Ho
Main controller:
custom made “PeterOne"
PeterOne can support up to 43pcs of PWM Servo, each PWM pin also can support 3v LED. by Peter Wong
Total 20 servo degree of freedom.
Leg – 10 pcs
ProGear BL806 15kg.cm
Hand – 8 pcs
ProGear BL806 15kg.cm x 4 pcs
ProGear BL622 3kg.cm x 2pcs
ProGear GL6434 3kg.cm x 2pcs
Waist – 1pc
ProGear BL806 15kg.cm
Neck – 1pc
ProGear small size 2kg.cm
Outlook Design by BloodKeith

Tri Robot 名字是三角形的機械人,但取其意義是三人的機體,由三人集各自所專長而成,三角形也有更深入的意義,在數學上三角形是數學機礎、基石,在設計上代表圓方角的角,也是設計基礎之一。而 Tri Robot 就代表三人基礎的機械人了。

Tri Robot 的成功並非 BloodKeith 一人的力量能夠成就的。也得要有好的電子工程師 Peter 及一流的程式設計師 Pacess 配合才可以的。

在這裏也介紹一下 Tri Robot 的 FaceBook 專頁 https://www.facebook.com/trirobotics

20130822-012533.jpg

一號機 Tri Robot HR01PH

20130822-012613.jpg

二號機 Tri Robot HR01PW

20130822-013459.jpg

三號機 Tri Robot HR01BK

20130822-013558.jpg

%d 位部落客按了讚: