這樣才能叫合格

十二月 12, 2018 發表留言

受朋友委託,要做一件小零件,收到以下這張圖片。

到底這是甚麼啦 =_= !

這不是很簡單的零件嗎?於是了解了一下,原來後面還有一個條件,零件是要不能小於 32.5克。

一個直徑 34mm 的圓型,圓心是 M4 的攻牙,高度暫不知道,重量不能小於 32.5克。

於是立刻用軟體先模擬一次重量,看看大約需要用甚麼物料,才可以達到要求。

如果是鋁材 6061 大約 11mm 厚度,大約重量是 33.181克,這應該可以,但朋友表示 11mm 高度太厚了,基本上用不到。

這難不到我的,鋁又不是重物料,只要加重物料,減小厚度便可以了,於是又用手上的鋼齒輪磅了一下重量。

119.19 克,即是説要取走大約 四分三重量,而且又要把中間的 10mm 先燒焊孔封了,再變回 M4 攻牙,當然不會這樣做了。

於是到五金舖買了件超廢鐵料。

先把兩邊多餘的切去,及先做一個 M3 孔,設定為圓心位置,方便 CNC 對準用。

先做好兩面平面,再以 CNC 把多餘的切走。

得出來的結果,36.25克。

結果接近了。

朋友說高度限制是需要在 5.8mm 以內,所以我希望是設定為 5mm 左右會比較好。而且還有 3.75克的空間可以給我減去,外形也不漂亮,刀具用的久了,應該有點花,而且工場內的平價 CNC 也用久了,已經達不到我的要求了,有空可能要整台拆散了,再好好修理保養一下。

於是這個時候出來的是「車床」「鑽床」,決定慢慢用手工法,希望能達到要求。

慢慢減,先鑽兩個 2mm 孔看看能減多少,這兩個孔有兩項功能,一是減重,二是能方便安裝使用,一般一個圓形,只得一顆螺絲位置是比較難安裝的,這些形狀的零件,通常會帶兩個小孔,方便插入鉗子安裝,或外帶凹槽或手扭花紋等,所以必須要有的。

最後粗加工,減到了 32.97克,這夠了嗎?還不夠啊,那個表面,太太太粗糙了,不夠漂亮啊,「沙紙」是時候出來了,先用 800 至 1000,再用 1200 至 2000,適度加工,最後再用 3000,當然如果夠時間,是還可以再更細緻點的,可以用到 5000 到 7000 沙紙打磨。但是我覺得夠了,就停下來了。下次如果再做的話,外形也可以再改進,現在還不是最漂亮最好的,反正是不完美。

最後,直徑是 33.43mm 厚度 5.01mm 重量 32.63克。外形帶亮面,當然還是有點花痕,所以說不夠完美。

說了這麼久,其實這件是甚麼啦 =_=#

這件其實是 Gimbal Stabilizer 機尾的 CounterWeight,朋友原本的遺失了,只好再做一個,我也沒有搜索過,到底這件小東西有沒有可以買到,但是收到這個課題,似乎很有挑戰性,於是便試一下了。

https://youtu.be/gE0-JJGI5Zs

題外話:

話說香港很多學校在做 STEAM 教育,大多老師家長認為寫到一句程式便是 STEAM,3D 打印到一件東西就是 STEAM,想想,其實上面這一條朋友給我的題目,可能就是 STEAM 不可多得的題材,是要自己去找出答案來的,看似一件很簡單的零件,包括了:形狀、功能、計算、材料、製作、美學,這可能比同學們學打印一件東西、寫一句程式,還要有趣。設計機械人做久了,有時候需要放鬆一下,學習多點事情,才能再更進步,我很怕有大部分的人,以為寫到一句好程式就可以製作到一部好的機械人,以為是格鬥冠軍就很厲害,但是教學生學習製作機械人,其實是希望他們能從中學習,因為這其實還包括了一層更深的理論在內,感受到了,自然就能明白「其實我還很渺小」這道理。

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分類:二足機械人

86Duino GunBear 第二彈

八月 2, 2018 發表留言

上次講到,學習用 3D Print,也需要學習後加工技術,原因是 3D Print 之所以出現,其實是為了帶來第一個製品 樣辦。

86Duino 原廠設計出來的鋼彈熊 GunBear,正好給我用作製作原廠 Demo Unit Kit 使用,設計漂亮,而且做出來更是「型」,加上後加工技,真的可以玩很久。

今次這兩隻鋼彈熊仔推出以來,其實我已經做了十多隻,而且之前的已經全部送去朋友手上,再回來做給自己的 Demo Unit,將會全部貼上水貼,另原本精彩的印匠の糸的顏色,再升至另一層次。

而這次給自己的 R-X86 眼部是作出修改,原作 Gundam RX78 眼睛下是有紅色眼線的,所以就向原廠找回 STP 檔案,放入 Inventor 內重新修改,把原本眼睛的孔洞及曲面修補,重新編排眼睛位置及加回新孔洞,再在曲面上加回紅色部份刻線。

這次除了運用後加工,前期檔案也一同加工了。

3D Print 的後加工技術 86Duino Enjoy 3DP

七月 19, 2018 發表留言

86Duino 3D Printer

賣 3D Printer 已經剛好有兩年時間,而且仲係代理 #台灣名品牌 #86Duino 的 #印匠,用得好賣得好是很簡單的道理,經我自己手賣出去的實在已經數唔到,但是有很多朋友/客戶會帶給我不一樣的驚喜,各行各業,使用 3D Printer 的人們也越來越多,接觸不同行業的設計師也越來越多,互相交流吸收經驗。

但是要賣得更好,隨了 3DP 還可以做怎麼呢?3DP 技術又多,FDM、SLA、SLS 技術多,材料多,思考呢個問題同時閃過一個念頭,3DP 本來就是要做些樣辦給客戶的第一件試作品,排除工業機械零件的單色,其他大多也是要代替從前的首辦,通常也要有色有細節的,那只要知道如何後加工便可以了,這時候模型技,應該可以幫上忙,於是想出這計劃,一整套的 86Duino 的 GunBear 計劃,3DP 後以 #印匠の糸 的原色,再加上後加工處理,應該可幫人解決不小問題。

所以這次先做出 MS-86 GunBear 綠渣,成為 Demo Unit 樣辦一號。

86Duino 3D Printer86Duino 3D Printer

T5 錘頭鯊去美國

六月 24, 2018 發表留言

是的,錘頭鯊到達美國已經一星期了,認識 Khan Flicks 是在 2017年 1月,我已經叫 Khan 等了我一年多,我才在 2018年 6月寄出 T5 錘頭鯊給他 review,實在有點不好意思,T5 這次出去有三個任務,

1. 秘密任務 2. 秘密任務 3. 秘密任務

就是 他要完成的任務,而最重要的是希望 T5 能接觸到亞洲區以外的朋友,當然 T5 已完成了其中一項任務。

STEAM 小課堂機械人分享會

三月 15, 2018 發表留言

STEAM 小課堂機械人分享會:

為推動香港本地學生參與機械人硏發工作,及科創持續發展培訓人材,Tri Robot 推出全新計劃,STEAM 小課堂機械人分享會,這次分享計劃為全免費,只需預約,為同學及老師預備簡單而內容充實的分享會,了解最初級的機械人製作過程。

報名網址:goo.gl/oRDk8Z

Tel: 23229105

Whatapps: 96635249

Contact: Keith Yung

#STEAM #小課堂機械人分享會 #TriRobot #科創培訓 #小小科學家 #機械人課

T5 錘頭鯊 HammerHead Shark

三月 12, 2018 發表留言

Robocon Magazine 中文版: No.32 – No.37 (2017 年)

二月 26, 2018 發表留言
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