Servo Speed Test

上次講到現在正進行 Servo 速度的量度 , 得出以下結果 ,以 23度至 177度計算 , 共行 154度 ,

speed 0 用 0.7 秒 行 154度 ,

speed 5 用 1.6 秒 行 154度 ,

speed 4 用 2.2 秒 行 154度 ,

speed 3 用 3.0 秒 行 154度 ,

speed 2 用 4.0 秒 行 154度 ,

speed 1 用 7.4 秒 行 154度 ,

但係因為上次是用手提電話內的計時器進行量度 ( 影片一 ) ,

所以應該是唔準的 ,而今次買了一個時間制回來進行測試 ( 影片二 )  , 得出以下結果 :

 

TowerPro MG995 , 由 23度至 177度 , 共 154度

speed 0 用 0.39 秒 行 154度 ,

speed 5 用 1.40 秒 行 154度 ,

speed 4 用 1.76 秒 行 154度 ,

speed 3 用 2.35 秒 行 154度 ,

speed 2 用 3.54 秒 行 154度 ,

speed 1 用 7.10 秒 行 154度 ,

 

Futaba S3003 , 由 6度至 158度 , 共 152度

speed 0 用 0.38 秒 行 152度 ,

speed 5 用 1.39 秒 行 152度 ,

speed 4 用 1.74 秒 行 152度 ,

speed 3 用 2.30 秒 行 152度 ,

speed 2 用 3.47 秒 行 152度 ,

speed 1 用 6.95 秒 行 152度 ,

 

BlueBird BMS-630MG , 由 14度至 144度 , 共 130度

speed 0 用 0.50 秒 行 130度 ,

speed 5 用 1.31 秒 行 130度 ,

speed 4 用 1.60 秒 行 130度 ,

speed 3 用 2.07 秒 行 130度 ,

speed 2 用 3.07 秒 行 130度 ,

speed 1 用 6.01 秒 行 130度 ,

 

SANY0007
影片一  影片二 
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  1. iRobot
    十一月 1, 2007 at 1:48 上午

    好專業的計時方法啊。不過要注意在不同的負載下會有不同的時間的。所以在動作之間的停頓時間是很難預測的。

  2. BloodKeith
    十一月 1, 2007 at 2:39 下午

    係呀 , 雖然現在有時間及角度資料 , 但因為加上 Loading 後會影響時間角度 ,
    要諗諗點做先得

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