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Archive for the ‘Tri Robot HR01BK’ Category

The interview from Feed your Brain

16 八月, 2015 發表留言

機械人大集合

25 五月, 2015 發表留言

不經不覺 Tri Robot

21 五月, 2015 發表留言

不經不覺 Tri Robot 已踏入第三個年頭,Tri Robot 在外形上變化亦有很大分別。

初代是自家用機三部  

二代是更換上 DMP Servo 的  

三代是用 3D Printer 製件的  

四代是提升力量的格鬥形態     

       
五代是複模製件的   

 

雖然改變進程有點慢,但每一代機也集合了心血而製作。只能希望 Tri Robot 能一直下去,相信必有出路的。

Hong Kong Mini Maker Faire & Hong Kong Robot Boxing League

16 十月, 2014 發表留言

星期六及星期日 18-19/Oct/2014 就是 Hong Kong Mini Maker Faire 了,今次也會在香港理工大學舉行,在 J.C. Innovation Tower 13/F,今次已是第三屆舉行 Maker Faire 了,記得來參觀,另外 19/Oct/2014 也會在理工舉行第一屆 Hong Kong RBL,有興趣既朋友記得來看!

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香港第一屆RBL機器人格鬥大賽

19 八月, 2014 發表留言
香港第一屆RBL機器人格鬥大賽 報名表格

活動名稱:香港第一屆RBL機器人格鬥大賽

主辦單位:Robot Boxing League Hong Kong 香港機器人格鬥聯盟 及 The Hong Kong Maker Club 香港製造者學會
協辦單位:Hong Kong Mini Maker Faire,香港理工大學,RS Components,Tri Robotics,Robotic Services,Cyber Robotics Technology Limited,香港創意科技教育協會,今日校園,Maker World,One Degree Production Service Ltd,,,
承辦單位:Tri Robotics,Robotic Services,Cyber Robotics Technology Limited,

報名截止日期:2014年9月30日 星期二 下午17:00截止
競賽決賽日期:2014年10月19日 星期日

參賽資格:報名免費,以一組一機報名參賽為限(限一人一機操作),其他年齡、性別、單位不拘,
只要對機器人格鬥有興趣,皆可參加,每隊最多四人一組參賽。

競賽內容:
以雙足機器人(泛指機器人之外型或運動方式,需符合人形及兩足運動,不得有超過兩足以上之固定或非固定肢體或支撐架之組成之機器人)參加競賽。

香港入會網址: http://goo.gl/WKTQRs

競賽規則: http://goo.gl/Iz7ee4

報名參賽表格: http://goo.gl/yDbAxr
**比賽規則請至此處查看 若競賽規則有異動,大會將以 最後公告之規則 為當日競賽規範之依歸!!!
**主辦單位保有報名隊伍參賽及相關事宜的最後決定權,發生異議時,主辦單位具有取消報名隊伍參賽資格。

*必填

參加競賽項目(可複選) *請選擇欲參加競賽項目,有勾選的項目 才會登記預備出賽喔! **備註– [特別獎挑戰賽] 須為 機器人格鬥聯盟會員喔~請先入會
台灣入會網址: http://goo.gl/tklfW

via 賽程.

台灣 RBL 改機及特訓

19 八月, 2014 3 留言

其實一直以來也沒有想過有機會能夠教導機器人課程,在此實在應該先謝謝澳門的朋友 Thomas 老師能夠給予這個機會,對於教學零經驗的我來説,實在有點神經緊張,怕貨交不到,怕教得不好,怕很多很多事情。
另外也要謝謝兩位拍檔 Pacess 及 Peter,沒有他們在背後的默默支持,實在是難以完成十六台 Tri Robot,Tri Robot 由原型機首三隻至今,已經起了很多變化。

初代機有紅色黑色的 HR01PH、沙黃色綠色的 HR01PW、白色灰色的 HR01BK。
二代機三部因應澳門的要求,是用上 DMP RS1270 伺服馬達,黃色紅色灰色的 HR01DMP。
三代機十部因已購入 3D Printer,所以把部份零件改變生產方式,變成了 HR01DMPP,HR01DMPP 是紅色灰色的。

到今次的第四代,吸收了我在第三屆台灣 RBL 慘敗的結果,在澳門 RBL 對上台灣的格鬥專用機安 2,決定把玩樂型的形態改成格鬥形態,希望同學們能與強大的台灣軍一戰,雖然不是以冠軍或名次為首要任務,但難得一次同學們遠赴台灣比賽,也希望他們能戰鬥多幾場,吸收經驗。
這兩星期的改機,發現同學們成長了許多,由最初要每個動作示範給他們看,到現在他們能自己思考動作的先後次序及編寫。由最初十條問題減至一兩條問題。他們現在應充滿自信了,也是時候到台灣感受一下挫折了。

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Tri Robot 戰鬥卡

5 八月, 2014 發表留言
機器人名稱:Tri Robot HR01BK
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01BK

機器人名稱:Tri Robot HR01PH
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01PH

機器人名稱:Tri Robot HR01PW
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01PW

澳門 RBL 機械人格鬥比賽 II

8 七月, 2014 1 則迴響

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昨天 Tri Robot 小組 走到澳門參觀 RBL 機械人格鬥比賽,這是澳門的第一屆 RBL 比賽,2014 的 10月中 會有香港的 RBL,詳情賽規等還要再等一下,但大致上應該跟台灣的。

回說昨天的比賽,澳門的機器人格鬥絕對比香港出色,因為澳門實在投放了很多資源在科技教育上,不是說香港沒有,是各位也把學界跟公眾分很清楚,形成斷層。昨天有很多家學校參加,上次交到澳門的十多部 Tri Robot 也有參戰。但原來有很多地方已給操得斷了。最後由學生維俢變出了很多不同的設計。

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整天的比賽,最後由慈幼獲得冠軍和亞軍,坊眾季軍,聖心殿軍,同善堂第五名。首五名的隊伍可以代表澳門出戰台灣的 RBL 機器人格鬥賽,而第四名的聖心及第五名的同善堂是用 Tri Robot 的。

現在想如果第四名及第五名的隊伍,帶著 Tri Robot 出外挑戰台灣的隊伍,應該大多會輸掉,如果可以的話希望可以幫他們加強 Tri Robot 設計,但是時間緊迫,應如何做呢?

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澳門 RBL 機器人格鬥比賽

27 六月, 2014 發表留言

在 2014年 7月6日 澳門將會舉辦第一屆 RBL 格鬥比賽,Tri Robot 小組也會到澳門觀戰及拍照拍影片等等。當然 Tri Robot 小組也會帶同三部 HR01 到澳門逛逛了,比賽越來越迫近,收到同學的求助也越來越多,而且因為剛剛考試完畢,同學們也加緊調整 HR01DMP 的動作,希望各位同學努力努力了。

澳門機器人工作坊 III

9 六月, 2014 發表留言

一連三星期的澳門機器人工作坊終於完成了。首次用三星期完成 10台 Tri Robot HR01DMPP,再用三個星期六及星期日,走到澳門教同學編動作,實在非常充實。在此感謝。

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三個星期要充分了解到整個機器人的所有動作流程,時間上是有點不足夠的,如果下次時間許可,其實是可以製作多一份説明書是關於編輯動作的。每一個機器人是可以有很多不同的說明書的,如果要大量投產,最低限度是真的要有以下這些說明書的。

1)各零件的安裝說明書(已做,要改進及改版)
2) PeterOne 控制板說明書(已做,要改進)
3)Amigo Apps 的使用說明書(未做)
4)動作編輯的說明書(未做)
5)等等 ……

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