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The new Robot Servo RoBoard RS-1270

24 六月, 2011 發表留言

A new robot servo RS-1270 come in my stock. Servos are make in Tai Wan DMP Electronics Inc. The Servo is good for make a human robot.
The Servo Spec:
Coreless servo motor
Digital 4096 with steel gear and 2 ball bearings
Back-horn design
Weight: 70g
Size : 40.4 x 20.1 x 40.3 (mm)
Torque force: 35.0 kg-cm@7.4V / 486.0 oz-in@7.4V
Speed: 0.11 sec/60 degrees
Voltage: 6.0 ~ 7.4 V, suggested 7.4V

20110624-101050.jpg

20110624-101101.jpg

I just test my servo C-mount CA-01, it is can be fix with the RoBoard RS-1270.

The Servo Price : USD$80 ( not include shipping charge )
Need a quotation with shipping charge? Send me a E-mail : bloodkeith@digi-tech.com.hk

中港澳地區的朋友們也可給我電郵訂購啊:bloodkeith@digi-tech.com.hk

測試 Servo 扭力 ,

5 七月, 2009 2 留言

 

測試程式由台灣的 Nichal 大大提供 :

扭力的大小= 左邊彈簧秤的拉力值(kg) x 到軸心的距離(cm) + 右邊彈簧秤的拉力值(kg) x 到軸心的距離(cm)

SANY0028 首先用 Futaba S3003 做一次測試先 , 因為相信大廠的宮方數字會比較可信 , 官方提供數字是 4.1kg.cm
@ 6v。用兩個吊秤勾在離軸心 2cm 位置 , 吊秤最好能 Hold 在底座 , 不要用手 Hold 住 ,

結果 : 測出 1.285kg 及 0.835kg

1.285kg x 2 cm + 0.835kg x 2 cm = 4.24kg.cm

SANY0031 再用 BlueBird BMS-630MG, 官方提供數字是 14.6kg.cm
@ 6v。

用兩個吊秤勾在離軸心 2cm 位置 ,

結果 : 測出 1.675kg 及 2.440kg

1.675kg x 2 cm + 2.440kg x 2 cm = 8.23kg.cm

SANY0030 最後用 TowerPro MG995 ,

用兩個吊秤勾在離軸心 2cm 位置 ,

結果 : 測出 2.91kg 及 1.2kg


2.91kg x 2 cm + 1.2kg x 2 cm = 8.22kg.cm

 

分類:Servo 標籤:, ,

發現第三代用的 IC

2 七月, 2009 發表留言

上星期終於買左 Servo 啦 , 把 TK02 燒左的第二代 Servo 換到第三代 , 現在全機體都是第三代 Servo 啦 , 在換 Servo 時發覺 TowerPro 沒有把 IC 的字洗去 , 原來第三代就係用呢粒野啦。PIC16F676 SSM9930M AP9930M

SANY0016 SANY0017

TK02 已經重新啦 , 今次試左由直立轉到踎底到 Shift 左 Shift 右 到分腿 , 全程只用左 5 個 Location Store , 全部都是直接由一個動作 A 到 B , 中間無任何插入角度 ,

 

小學生可做到的機械人

17 四月, 2009 2 留言
SANY0165_resize Robovie-i
minibo Robovie-i

一直都仲係未有時間去買 Servo 及 去攞鋁製的 Servo Horn , 於是又攪下其他野 , 今次抄下日本野先 , 左面是手工制作的 minibo , 右面的是 ATR-Robotics 公司出品的 Robovie-i , 當然在功能上是 Robovie-i 比較好啦。

最近找到的 , 有野賣

11 四月, 2009 發表留言

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Photo 1 Photo 2 Photo 3

首先找到的看 Photo 1 , 白色的是上次去日本的時候在 Robot 王國買回來的 Kondo 用的 Horn , 優點是用在 Kondo Servo 時 , Horn 的接觸面跟 Servo 的表面是緊貼的 , Photo 1 的最左面是我們一般用的 Servo Horn , Photo 1 中間用的 Horn 就是今次找到的新貨品了 , 看 Photo 3 新貨品比原本的 Horn 更接近 Servo 表面 , 新貨品已經上架 , 可到這處參觀選購啦。

左左右右 , Left , Left , Left Right Left

26 三月, 2009 2 留言

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在一路試 TK02 的雙腳角度的時侯,第二代的 Servo 一路係咁燒,死 Servo 同第一代一樣,都係死裹面兩粒 Mosfets,最終要將雙手的第三代 Servo 換到雙腳上,而雙手就用回 TK01 未燒的第一代 Servo 頂住先,有時間又要番上去買 D 第三代 Servo 了,另外第一代及第二、三代 Servo 最大的分別除了是主板外,還有就是齒輪的分別,上圖的上三個齒輪是第二、三代的,下三個是第一代的,明顯上第二及三代的齒輪的齒數是比第一代的密,只要細心想一想就會知道有乜作用,唔多講了,而第一代的 Servo 只要放入第二或三代的齒輪就會無咁震了。

 

 

TK02 的踎底起身動作

4 三月, 2009 發表留言

動作看起來還是不太自然,最主要的原因是左腳其中的 Servo還沒有 set 好角度,有待改進﹗

SANY0104 SANY0109 SANY0110

SANY0108

MG995 的三個不同版本

4 二月, 2009 4 留言

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在制作 TK02 的時候 , 發覺到 MG995 由原本的版本已改良至相中的其他兩個版本 , 最左面是最舊的不良版 , 亦即是 TK01 雙腳用的 995 , 有震同好易燒 , 中間一隻是 TK02 雙腳用的 , 無震 , 但已經燒了一隻 , 右手邊的是 TK02 雙手用的最新版本 , 無震及裹面有粒精震 , 無燒過 , 未知兩隻新版本有乜分別 , 及收到料 , TowerPro 應該出左 MG946 及 MG996。

TK02 完成

15 一月, 2009 6 留言
TK02 終於完成啦,今次是首先完成整個身體,再到電子部份,今次做零件部份時間縮短了,全因我已經訓練到自己有一雙 CNC 手。另外電子部份亦已經做好啦,現在只要專心 program 就得啦。



SANY0061_resize
 
TK01 與
TK02 的高度比較



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SANY0062_resize
 



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PS2 Adapter Control Servo

8 六月, 2008 5 留言

過去兩天一直在家中試驗如何用 PS2 Adapter Control Servo,在試驗其間才發覺要 Arm Board Control 到 Servo
好簡單,但要 Control 到有每秒 20ms 就有 D 難度了,於是乎打開天書內的 adc-servo.prg file,download 左
program 發覺係 work 的,只係有 d 地方唔明白。Dr. Victor 請指出錯的地方在那處,( 下圖 )

第 5-9 行 首先話比
Arm 知邊條 Pin 要 Set 做 Servo Pin。
第 13 行 主程式
第 17 行 在 LCD
顯示 ADC-Servo 字樣
第 18 行 將 Arm
Board 轉為 PWM Mode On
第 20 行 話比 i 知
= 20 + ADC_PIN 除 7 或 20 + ADC_PINN 除 7,作用為另到 Servo 不會超出轉動角度為 20 – 166 度
第 21 行 如果 i
不等如 pos 及 i 減 pos 大於 DIFF 或 pos – i 大於 DIFF
第 22 行 在 LCD
顯示 pos 的數值
第 23 行 i = pos
第 27 行 svrctrl()
timer 20 比出 20ms 去 Servo Pin
第 30 –
34 行
我加上去的,


 
出來結果無錯係轉到,但係就無左 20ms,唔知係唔係比
Servo 角度寫錯位置,唔應該寫在 svrctrl() 內。
 
另外已測試左 Ps2 Adapter Control Servo
的 Program,我加左當按 Cross Button 或 Circle Button 時會閃一下 LED 。另外 Dr. Victor 試左 PS2
釱盤 Display 的 ‘x’ 係 5B,但對番好似無 5B 呢樣野,會唔會係 53 呢 ?
 

 

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