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The new Robot Servo RoBoard RS-1270

六月 24, 2011 發表留言

A new robot servo RS-1270 come in my stock. Servos are make in Tai Wan DMP Electronics Inc. The Servo is good for make a human robot.
The Servo Spec:
Coreless servo motor
Digital 4096 with steel gear and 2 ball bearings
Back-horn design
Weight: 70g
Size : 40.4 x 20.1 x 40.3 (mm)
Torque force: 35.0 kg-cm@7.4V / 486.0 oz-in@7.4V
Speed: 0.11 sec/60 degrees
Voltage: 6.0 ~ 7.4 V, suggested 7.4V

20110624-101050.jpg

20110624-101101.jpg

I just test my servo C-mount CA-01, it is can be fix with the RoBoard RS-1270.

The Servo Price : USD$80 ( not include shipping charge )
Need a quotation with shipping charge? Send me a E-mail : bloodkeith@digi-tech.com.hk

中港澳地區的朋友們也可給我電郵訂購啊:bloodkeith@digi-tech.com.hk

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測試 Servo 扭力 ,

七月 5, 2009 2 留言

 

測試程式由台灣的 Nichal 大大提供 :

扭力的大小= 左邊彈簧秤的拉力值(kg) x 到軸心的距離(cm) + 右邊彈簧秤的拉力值(kg) x 到軸心的距離(cm)

SANY0028 首先用 Futaba S3003 做一次測試先 , 因為相信大廠的宮方數字會比較可信 , 官方提供數字是 4.1kg.cm
@ 6v。用兩個吊秤勾在離軸心 2cm 位置 , 吊秤最好能 Hold 在底座 , 不要用手 Hold 住 ,

結果 : 測出 1.285kg 及 0.835kg

1.285kg x 2 cm + 0.835kg x 2 cm = 4.24kg.cm

SANY0031 再用 BlueBird BMS-630MG, 官方提供數字是 14.6kg.cm
@ 6v。

用兩個吊秤勾在離軸心 2cm 位置 ,

結果 : 測出 1.675kg 及 2.440kg

1.675kg x 2 cm + 2.440kg x 2 cm = 8.23kg.cm

SANY0030 最後用 TowerPro MG995 ,

用兩個吊秤勾在離軸心 2cm 位置 ,

結果 : 測出 2.91kg 及 1.2kg


2.91kg x 2 cm + 1.2kg x 2 cm = 8.22kg.cm

 

分類:Servo 標籤:, ,

發現第三代用的 IC

七月 2, 2009 發表留言

上星期終於買左 Servo 啦 , 把 TK02 燒左的第二代 Servo 換到第三代 , 現在全機體都是第三代 Servo 啦 , 在換 Servo 時發覺 TowerPro 沒有把 IC 的字洗去 , 原來第三代就係用呢粒野啦。PIC16F676 SSM9930M AP9930M

SANY0016 SANY0017

TK02 已經重新啦 , 今次試左由直立轉到踎底到 Shift 左 Shift 右 到分腿 , 全程只用左 5 個 Location Store , 全部都是直接由一個動作 A 到 B , 中間無任何插入角度 ,

 

小學生可做到的機械人

四月 17, 2009 2 留言
SANY0165_resize Robovie-i
minibo Robovie-i

一直都仲係未有時間去買 Servo 及 去攞鋁製的 Servo Horn , 於是又攪下其他野 , 今次抄下日本野先 , 左面是手工制作的 minibo , 右面的是 ATR-Robotics 公司出品的 Robovie-i , 當然在功能上是 Robovie-i 比較好啦。

最近找到的 , 有野賣

四月 11, 2009 發表留言

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Photo 1 Photo 2 Photo 3

首先找到的看 Photo 1 , 白色的是上次去日本的時候在 Robot 王國買回來的 Kondo 用的 Horn , 優點是用在 Kondo Servo 時 , Horn 的接觸面跟 Servo 的表面是緊貼的 , Photo 1 的最左面是我們一般用的 Servo Horn , Photo 1 中間用的 Horn 就是今次找到的新貨品了 , 看 Photo 3 新貨品比原本的 Horn 更接近 Servo 表面 , 新貨品已經上架 , 可到這處參觀選購啦。

左左右右 , Left , Left , Left Right Left

三月 26, 2009 2 留言

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在一路試 TK02 的雙腳角度的時侯,第二代的 Servo 一路係咁燒,死 Servo 同第一代一樣,都係死裹面兩粒 Mosfets,最終要將雙手的第三代 Servo 換到雙腳上,而雙手就用回 TK01 未燒的第一代 Servo 頂住先,有時間又要番上去買 D 第三代 Servo 了,另外第一代及第二、三代 Servo 最大的分別除了是主板外,還有就是齒輪的分別,上圖的上三個齒輪是第二、三代的,下三個是第一代的,明顯上第二及三代的齒輪的齒數是比第一代的密,只要細心想一想就會知道有乜作用,唔多講了,而第一代的 Servo 只要放入第二或三代的齒輪就會無咁震了。

 

 

TK02 的踎底起身動作

三月 4, 2009 發表留言

動作看起來還是不太自然,最主要的原因是左腳其中的 Servo還沒有 set 好角度,有待改進﹗

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