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Archive for the ‘Inventor’ Category

SF01L Spider Robot Limited Can be sell?

四月 2, 2012 發表留言

TK05 的製作暫時要先放在一旁,因有另一計劃要先完成。

SF01L 量產六足計劃,由 BloodKeith 設計,繼續使用 Dr.Victor 所開發的控制板,MT-SC31SQ 及 PS2 Adapter,加上由 CNC 之王 Peter 製作的亞加力膠機身及腳部組件,再配合已作量產的 ProGear CA-01 C-Mount 鋁製工廠零件及 PC-02 Servo 相連機構組件的碳纖維板。

整個計劃便是香港首次,六足機械人生產計劃,而且已在進入測試及製作說明書的階段。

SF01L 價格待定,敬請留意發售日期及地點。

SF01L Spider Robot

TK05 Gemini ( Twins ) Robot

七月 6, 2011 發表留言

TK05_Gemini

After received the DMP RS-1270 Robot Servo. I have need to update my design of TK05. When I know DMP Electronics INC have this product. I have a idea “ why not do a pair of twins robot ? “ it is same design. But the legs is different. It can show different servo power.

the Left Side – TK05-ProGear , the legs servo – ProGear BL806 Digital Robot Servo.

the Right Side – TK05-DMP , the legs servo – DMP RS-1270 Digital Robot Servo.

Next Month, I will be start the project.

TK04 TorreóN

八月 12, 2010 發表留言

製作機械人的方法

五月 25, 2010 10 留言

TK03 step 1, 首先要知道你的機械人外型 ,
進行設計 ,
a ) 古老方法 , 無論用乜方法都好 , 最好用 1: 1 在圖紙上畫出你要的零件的外型 ,
b ) 現代方法 , 通常我會用 Autodesk Inventor 去設計零件的外型 , 然後在 Inventor 裹把所有零件
組合 , 在 Inventor 裹模疑所有關節位 , 看看有沒有發生碰撞或不能動的情况 , 在 Inventor 裹 ,
最好是連每一粒鑼絲都畫出來 , 因為 Inventor 可以模疑到重量 , 及有時上鑼絲時 , 有 D 方向是
鑼絲撞鑼絲的 , 到差不多有外型 ,便可以進入下一個步聚 ,
step 2, 電子零件 ,
a ) 要知道你的機械人有多小 DOA ( degree of freedom )(關節) , 亦即是你將會用幾多隻 Servo ,
一般如果每隻 Servo 15kg-cm 扭力 , 通常都會將機械人的高度調教到在 300mm-350mm 之內 ,
b ) 控制部份 , 要知道 Servo 一般的訊號都是 PWM , 但出面模型舖的接收器通常只可以控制 2-3 隻 Servo ,
我地會用一塊叫 Servo controller 的電子板控制超過 20隻 Servo ,
c ) 另外淨係控制到 Servo 係唔得的 , 極其量你剩係可以控制到 Servo 轉 , 因為我地仲需要找多一塊叫 Arm board 的主腦 ,
Arm board 的作用在於能夠將你的程式儲入裹面 , 當 Arm board 收到訊號時 , 再將你要 control 的資料送到 Servo controller ,
再由 Servo controller 控制 Servo 轉動的角度及速度 ,
d ) 接收資訊 , 我地通常都會用 PS2 遊戲機的無線手制 , 原因係貪佢多制 , 唔洗改 , 只要加多一塊叫 PS2 adapter 的東西 ,
將無線接收器接駁到 PS2 adapter , 將 PS2 adapter 接駁到 Arm board , 咁只要你 program 左例如 " 三角制 " 出拳 ,
當你按 " 三角制 " 時 , 機械人便會出拳了 ,
e ) 當然你可以加入其他電子零件 , 如 LED , 散熱風扇 , 冷光片 , Sensor , 電索 , 蜂鳴器等等 …
step 3, 做零件
a ) 你現在有外型及電子零件了 , 最好開番個 Inventor 出來 , 畫好晒所有電子零件入 Inventor 裹面 , 跟住將電子零件在 Inventor
組合到你的機械人裹面 , 當然亦都係越 Detail 越好啦 , 無大問題就可以開始做啦 ,
b ) 板金加工 , 你做的機械人通常都會用鋁板去加工 , 只要去買到鋁板材料 , 按你在 Inventor 裹設計的 Size 及你要的外型厚度 ,
好似摺紙盒咁摺好 D 鋁板 , 咁你就會有你想要的零件了 ,
step 4, 做好所有零件後編程
a ) 當你已經做好所有零件 , 而且真實地組合好了 , 你做 program 首先要知道 , 每一個勳作裹面 , 每一個 Servo 的角度是多小 ,
通常我會開一個叫 SQ 的 program 出來試好晒角度先 , 再將所有 Data 儲入 program 裹面 , 再開一個叫 Tiny C 的 program 出來 ,
真正開始編程 ,
step 5, 如果你完成左 , 最好通知我 , 帶埋你隻機械人出來同我隻機械人隻秋隻 , 開始 From 個 HK Robo-one 出來玩下 ,
P.S. 制作機械人需要長期學習 , 切忌 – 懶惰 , 無耐性 , 無恆心 , 需要各種專長 , 如時間 , 金錢 , 機械設計 , 電子 , 電腦等 其中一項 ,
最緊要肯學

機械人訪問 @ www.ourradio.hk

五月 20, 2010 2 留言

Robot TK03 Version Link

四月 24, 2010 2 留言

TK03 與 TK02 的尺寸對比

二月 6, 2010 發表留言
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