我的失敗之作 (6) SF01L

九月 11, 2014 發表留言

我的失敗之作 (6) SF01L,SF01L 基本上可以說是和 TK05 Gemini 差不多同期的作品,原本是可以投入生產的作品,希望做得最簡單,資料最齊的,所以當時畫設計時,每一條要銲接的電線也畫成 3D,希望利用圖面計到線長,整機重量等等。最後因為太忙,沒能力而生產計劃終止。另外因為已進入 Maker 時代,及構想 Tri Robot 而沒有做好 SF01L 的生産。

http://youtu.be/DR-lOMAxapY?list=UUAc7HvVOT3xPvFZLmUloDUw

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我的失敗之作 (5) TK05

九月 11, 2014 發表留言

我的失敗之作(5) -TK05 在製作 TK03 及 TK04 後,覺得機器人最大的天敵是重量,決心必定要重量控制維持在 2kg 以內才可發揮到 servo 應有的扭力及做到更多動作,其間台灣有新出品,於是把設計來一個大變動,同一時間共用設計,用上兩個不同品牌的 Servo,取名為 TK05 Gemini,分別有 TK05 ProGear(春天)(噢!真有品味的品牌名字) 及 TK05DMP,這可測試到機器人用了不同 Servo 的分別,也可知道共用設計是否可行,失敗是因為整個 project 完成後,多了大約 30克左右,而且因為要減輕機器人重量,部分零件使用了 0.5鋁板,不夠堅硬。……

http://www.youtube.com/playlist?list=PL31FAE637961B2936

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我的失敗之作 (4) TK04

九月 11, 2014 發表留言

我的失敗之作(四)-TK04,製作 TK04 的時候,已經是 2010年的年尾了,當時日本正流行一些機器人射擊遊戲-求生遊戲,用附載了模型射擊的六足機或車或四足等等,射擊對手包著錫紙的感光 Sensor,當時就設計了一台,做六足有一件事情比做二足好,是機器人永遠不會倒下,而這部機器人失敗的原因,沒有計算入了五百發 bb 彈後的重量,有輕微 overload 現像,幸好是六足,機體未有撘載感光 Sensor,所以不合參賽規格,要射擊的機器,電力要比一般的強。那組監視器及機體是分開設計,瞄準器可以再設計及調整得更準一點。……

http://www.youtube.com/playlist?list=PL581A277010C16655

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我的失敗之作 (3) TK03

九月 11, 2014 發表留言

我的失敗之作 (3) TK03,根據了上一次 TK02 失敗後,又再重新設計 TK03,TK03 使用 ProGear (春天)(噢!多好聽的名字) Servo 取代了一向的 MG995,設計上也大改變,由 TK02(4.5kg) 變成 TK03(3kg) 左右,最初 TK03 並沒有腳部連桿的設計,做好後發現根本不夠力量做動作,故此我再重新設計腳部變成平衡連桿的設計,也即是由 TK02 的不平衡連捍進化成為 TK03 的平衡連捍,TK03 亦開始有 PS2 搖桿控制了,另外也做到步行前後,左右,打拳等動作,又搭載能拿物件的手指,看來好像成功了吧?錯!偏偏我還是覺得太重了,倒下了也不能站起來,所以是失敗了!……

http://www.youtube.com/playlist?list=PL68D6E2F58EB8809E

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我的失敗之作 (2) TK02

九月 11, 2014 發表留言

我的失敗之作(二),經過了 TK01 的失敗後,2008-09年,繼續下去也是另一失敗作品 TK02,我覺得 TK01 是太高了,而且放置 Servo 的位置太有奇怪了,Servo 扭力會有問題,所以 TK02 做細了,但重量並沒有下降,因為電源加多了,不必要的零件很多,股關節分太開了,另到左右重心移動承受力量變大了,前後的重心也沒做好,要後來再補上不平衡的連桿才可站到,整體真的太失敗了,而且當時的程式只有自已播放,手掣等等的輸入裝置是沒有的。故此要再注意以上失敗再設計 TK03。

http://www.youtube.com/playlist?list=PL6E7A44114D0ADAC4

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我的失敗之作 (1) TK01

九月 11, 2014 發表留言

我的失敗之作 TK01,當時 2007 年因為上新聞組見到有個 Robot Group,手多多入咗去個谷,就變咗好想自己整一隻,設計第一隻時 Inventor 都未聽過,只識 Autocad 及一些簡單繪圖軟件,對繪圖有信心的我,所以立刻買了書自學 Inventor,Inventor 是大概學成了,但設計要走路的機器人,是還要更多知識及測試的,就這一隻雙腳無力的已耗時了一年,自知 TK01 已成失敗作,所以再設計 TK02 ……

http://www.youtube.com/playlist?list=PLFC36C7742E1A9527

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831 的台灣 RBL 機器人格鬥比賽

九月 3, 2014 發表留言

除著我上次第三屆層到過台灣比賽,今年 8月31日已經是第五屆了,雖然今次我沒有到台灣比賽,但因為早前澳門比賽,令到有兩間學校取得去台灣的比賽位置,而且是用 Tri Robot 機體的,所以今次也可說有學生能代表參賽,比賽前我也急忙把機體改良,改成 Tri Robot 格鬥形態。主要是把原本的 20軸機體改成 16軸,把手部小型 Servo 減去,把腳部改成平衡捍結構,為了比賽手感,改用手掣,但不是 PS2 手掣,是 USB 手掣。手掣部份由 Tri Robot 另一位拍擋 Peter 主理。平衡桿機構全部加上雙層法蘭啤令(軸承),使轉動順暢不易走位,因為從前一直把程式放在 Amigo Apps 內,如改手掣,便要解決程式儲存問題,所以要 Peter 再做一塊新板(暫稱 USB Adapter),USB Adapter 有兩個 USB 輸入,一個給 PC 用 USB 手掣,另一個給 USB 手指儲存程式,當收到指令後會在 USB 手指抽程式由藍芽發送到機體。

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使用 Tri Robot 機體出賽有兩組同學,一組是澳門同善堂全部男同學,機器人隊名叫柯博文,打進了 24強,進級 12強時止步。另一組是澳門聖心全部女同學,機器人人隊名叫何棄療,我也不知怎解釋這名字,在預賽時已止步了,但有得到最佳機構獎。

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同學們在台灣能夠比賽開心,我也感覺得到,面對台灣一眾高手能夠打進 24強,能夠有獎,已是覺得光榮,最底限度兩組同學的機器人沒有範規、過重、手長等等…… 由最初和他們接觸的一點也不會,經過特訓,到今天能自己編動作,已有很大進步,只要他們繼續不放棄,未來應能再向前進。

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