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Tri Robot 生產的控制板

六月 18, 2015 發表留言

硏究學習機械人其實可以學到很多不同的事情,而我學到的除了是技術方面,也有很多不技術的層面,走進大工廠裏生產今次是第二次,上次是多年前生產的鋁件 C-Mount,今次是生產 PeterOne Servo Controller、USB Adapter 及 藍芽板,因為設計部份有很多貼片零件,所以交給工廠的機器貼是可以更穩定的。

一般人通常認為交給工廠在成本上能有優勢,其實不是這樣的,以某些電子產品為例,例如相機或電話,其生產可説是非常複雜,首先要決定功能、電子線路設計、底層主要 MCU 編程、製圖、燒錄 MCU、測試、修正、包裝、等等…… 每一個步驟也不能出錯,只要錯了某一工聚,貨品便會全部報銷,這是所有工程人員必須注意的地方。

PeterOne Servo Controller, USB Adapter

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Tri Robot 戰鬥卡

八月 5, 2014 發表留言
機器人名稱:Tri Robot HR01BK
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01BK

機器人名稱:Tri Robot HR01PH
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01PH

機器人名稱:Tri Robot HR01PW
作者:Pacess Ho, Peter Wong, BloodKeith
團體/公司名稱:Tri Robot
個人/公司網站:https://www.facebook.com/trirobotics
使用伺服馬達名稱:ProGear BL806, ProGear BL622, ProGear GL6434, ProGear GL4626
伺服馬達數量:20pcs
伺服馬達類型:PWM
主控制版:PeterOne Servo Controller
控制介面:iPad 3 or Later , iPhone 5 or Later with BlueTooth 4.0
控制程式:Amigo Controller
主控制版最多控制數量:44port PWM
電源:7.4v 磷酸鐵鋰電池 / 7.4v 鋰聚合物電池
必殺技

HR01PW

到澳門走走

三月 31, 2014 發表留言

星期六,又是到澳門交貨的日子,這次客戶們訂購了一些 機器人伺服馬達、藍芽 4.0、藍芽 2.0、及 Tri Robot 的控制板 PeterOne,同學們了解過 PeterOne 的動作編輯程序後,有些拿出小型機械臂,有些些拿上小型機械人控制,而且在很久以前買下來,一直未有成功步行的 RB1000 也接上 PeterOne,花了大約三十分鐘時間,終於能成功做出各種動作,因為原廠機體是使用日文介面,同學以前根本看不明白,最後再接上 iPad 使用 Amigo Controller 控制。

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另外,星期日澳門學界那邊有比賽,也順道留下來參觀一下,比賽項目很多,最另我注意的當然是二足格鬥比賽,原來澳門區也有很多機體很強啊。

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