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Archive for the ‘RoBoard RS-1270 Robot Servo’ Category

T5 錘頭鯊去美國

24 六月, 2018 發表留言

是的,錘頭鯊到達美國已經一星期了,認識 Khan Flicks 是在 2017年 1月,我已經叫 Khan 等了我一年多,我才在 2018年 6月寄出 T5 錘頭鯊給他 review,實在有點不好意思,T5 這次出去有三個任務,

1. 秘密任務 2. 秘密任務 3. 秘密任務

就是 他要完成的任務,而最重要的是希望 T5 能接觸到亞洲區以外的朋友,當然 T5 已完成了其中一項任務。

創科導航完整訪問片段

23 四月, 2017 發表留言

向前推進

17 八月, 2016 發表留言

走出去,希望走出去,這種想法一直一直想了很多年,如何走,甚麼走,是需要經過思考的。從前想必須要有像樣的設計,設計好了需要製作,製作好了需要傳授,傳授好了需要生產,生產好了需要走出去,走出去了,再來就是需要服務了。天下沒有不工作就能賺的錢,沒有不宣傳就能大賣的產品。

這天 T5 錘頭鯊已登入淘寶,暫時開放銷售 Roboard RS-1270 Servo,希望各位國內玩家能多多關照。

Taobao Shop http://goo.gl/eb3O8B

T5 Catalog PDF version http://goo.gl/0xsaMo
China TaoBao Channel
AliPay goo.gl/F1DpLo
Hong Kong & Macau & World Wide Channel
PayPal goo.gl/7xCC5G
TaiWan Channel
TaiWan distributor goo.gl/lHpWxY


另外和臺灣的 Gmii.net 合作,把 T5 錘頭鯊賣到臺灣。

http://www.gmii.net/products/t5-hammerhead

這樣子一做,T5 錘頭鯊的足跡已有機會在華人社會中散開,暫時要做的也只有等了。

T5 HammerHead Shark 的戰鬥

10 七月, 2016 發表留言

https://youtu.be/8czvoLy5J0k
一直以來,T5 錘頭鯊的戰鬥影片非常欠缺,因為一是自己在比賽,一是在做 RBL 裁判,跟本是沒有可能拍到清晰的戰鬥影片,今次因為是同學們參加澳門的 RBL,終於可以拍攝到影片了。


另外今次有兩組同學使用 PeterOne 自行設計自己的機械人,一部是由設計柯博文很有經驗的同學設計了熊本熊 くまも,另一組是另一家學校的同學設計了高登仔。

台灣 RBL 改機及特訓

19 八月, 2014 3 留言

其實一直以來也沒有想過有機會能夠教導機器人課程,在此實在應該先謝謝澳門的朋友 Thomas 老師能夠給予這個機會,對於教學零經驗的我來説,實在有點神經緊張,怕貨交不到,怕教得不好,怕很多很多事情。
另外也要謝謝兩位拍檔 Pacess 及 Peter,沒有他們在背後的默默支持,實在是難以完成十六台 Tri Robot,Tri Robot 由原型機首三隻至今,已經起了很多變化。

初代機有紅色黑色的 HR01PH、沙黃色綠色的 HR01PW、白色灰色的 HR01BK。
二代機三部因應澳門的要求,是用上 DMP RS1270 伺服馬達,黃色紅色灰色的 HR01DMP。
三代機十部因已購入 3D Printer,所以把部份零件改變生產方式,變成了 HR01DMPP,HR01DMPP 是紅色灰色的。

到今次的第四代,吸收了我在第三屆台灣 RBL 慘敗的結果,在澳門 RBL 對上台灣的格鬥專用機安 2,決定把玩樂型的形態改成格鬥形態,希望同學們能與強大的台灣軍一戰,雖然不是以冠軍或名次為首要任務,但難得一次同學們遠赴台灣比賽,也希望他們能戰鬥多幾場,吸收經驗。
這兩星期的改機,發現同學們成長了許多,由最初要每個動作示範給他們看,到現在他們能自己思考動作的先後次序及編寫。由最初十條問題減至一兩條問題。他們現在應充滿自信了,也是時候到台灣感受一下挫折了。

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澳門的機器人工作坊

26 五月, 2014 2 留言

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這個月一連三個星期六、日。也會走到澳門科學館為同學們分享機械人動作編輯的基本概念,而今次的工作坊預備了十台 Tri Robot。預備這十台 Tri Robot 由最初確定訂單到現在足足有六星期左右時間,而真正齊習零件是最後的三星期,生產這十台 Tri Robot 真的不容易。

製作一台 Tri Robot 的過程:
1. 最少也要鎖上千多粒鑼絲
2. 每台 Tri Robot 最少有百多粒 7mm x 15mm 小型 90度銅片
3. 每台 Tri Robot 最少有百多件大大小小形狀不同的零件
4. 每台 Tri Robot 零件最少要上兩層噴油,才能達到美觀效果
5. 全部接線
6. 焊電子板、 LED 板、藍芽板
7. Print 零件,以一對腳掌為例,每對腳掌底層要例印大約十小時
8. 其他大小狀況解決

想想要把以上事情乘十倍工作量,是多麼耗時、多麼消耗體能,最後三星期全力衝刺的時候更是已爆發出 200% 能量。

雖然體力消耗所餘無幾,但幸好看見同學們也很感興趣地學習也感到開心,這真是值得去做的一件事情,作為一個設計者,開心感到欣慰的,必定是用家拿著你設計的物件感到高興的時候,何況我既是設計者又是 Maker。當然生產這十隻 Tri Robot 也不是只有我一人的能力,也需要 Peter 的電子及 CNC 能力,也需要 Pacess 的 Apps,也需要有老師的支持用戶的專心學習。

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到澳門走走

31 三月, 2014 發表留言

星期六,又是到澳門交貨的日子,這次客戶們訂購了一些 機器人伺服馬達、藍芽 4.0、藍芽 2.0、及 Tri Robot 的控制板 PeterOne,同學們了解過 PeterOne 的動作編輯程序後,有些拿出小型機械臂,有些些拿上小型機械人控制,而且在很久以前買下來,一直未有成功步行的 RB1000 也接上 PeterOne,花了大約三十分鐘時間,終於能成功做出各種動作,因為原廠機體是使用日文介面,同學以前根本看不明白,最後再接上 iPad 使用 Amigo Controller 控制。

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另外,星期日澳門學界那邊有比賽,也順道留下來參觀一下,比賽項目很多,最另我注意的當然是二足格鬥比賽,原來澳門區也有很多機體很強啊。

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生產 Tri Robot – Part 2

27 一月, 2014 發表留言

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25-26 / Jan / 2014 又再帶着 Tri Robot HR01BK 走到澳門,為澳門的學生上課,今次的課程也是組裝為主,但亦開始有有關 Servo 設定,要同學們使用電子板時小心,不要接錯電源等等,不停地重複重複。

所製作的三部機體,星期六來到的第一天是這樣的。

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經過星期六及星期日兩天,同學們的努力後。

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雖然說是為同學上課製作機器人,但同時同學們也為我上了一課,另我知道設計上有那些不足之處。
下次再到澳門,應該是編輯動作課了吧。:)

生產 Tri Robot

20 十二月, 2013 發表留言

逐步逐步的走向前,在 14-15/Dec BloodKeith 走到澳門教授首兩堂的機械人課,而教具就是 Tri Robot DMP,過去兩個月,完成 Maker Faire 後,Tri Robot 小組一直也沒有停下來,程式設計師 Pacess 把 Apps Amigo Robot 優化上架。
Amigo Robot
電子工程師 Peter 把控制板 PeterOne 生產成為成品及幫忙生產機體零件。
而我把原有用在 ProGear Servo 的設計改變可用到 DMP Servo 上,及為 Tri Robot DMP 寫一份組裝説明書。首兩天課堂仍算順利,困難的課堂應是未來動作編輯的課堂。
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Completed Two Project Three Robot

29 七月, 2012 2 留言

Before Hong Kong Mini Maker Faire, I must need to completed two project three robot, The TK05 Gemini & Spider Robot SF01L.

 

Project SF01L will be a product ASAP, SF01L is include:

1, 18 x ProGear BL806 Robot Servo

2, 1 x MT-SC31SQ Servo Sequencer

3, 1 x MT-PS2 Adapter

4, 5 x 7.4v Li-po Battery

5, 18 x Servo C-mount for ProGear BL806

6, Body is designed by BloodKeith

Spider Robot SF01L

 

Project TK05 Gemini is include two human robot ( TK05 ProGear ) & ( TK05 DMP ), outllook design is same, the different is the legs of the robot.

Spec :

1, DOF – 21servo each,

     TK05 ProGear:

             1a, 15 x ProGear BL806 Robot Servo (14kg.cm@7.4v)

             1b, 6 x BL622 Robot Servo (3.8kg.cm@6v)

     TK05 DMP:

             1c, 10x RoBoard RS-1270 Robot Servo (35kg.cm@7.4v)

                   http://www.roboard.com/servo_1270.html

             1d, 3 x ProGear BL806 Robot Servo (14kg.cm@7.4v)

             1e, 6 x BL622 Robot Servo (3.8kg.cm@6v)

2, each have MT-SC31SQ Servo Sequencer

3, each 1 x MT-PS2 Adapter

4, each have 4 x 7.4v Li-po Battery

5, each have 10 x Servo C-mount for ProGear BL806

6, Body is designed by BloodKeith

TK05 ProGear
TK05 DMP
TK05 ProGear vs TK05 DMP
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