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Archive for the ‘機械人’ Category

組裝說明書

四月 3, 2016 發表留言

設計機械人唔難,因為已有很多很多經驗,現在感到困難的其實是教其他人製作,一方面生產成本上非常貴,另一方面是因為生產量不多,所以又很難有更多用户反映意見,教學方面,今年已是第三年到學校,發覺其實給學生或 User 一本組装說明書是非常重要的,先不要理寫的清不清楚,但有總比沒有的好。

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完成 Robi

三月 13, 2016 發表留言

由 2014年 10月開始組裝的香港版 Robi,終於在 2016年 3月組裝完畢,為何要特別強調日期呢?因為實在組裝很久了,但是真的非常值得用一年半的時間等待共 70期雜誌及零件的出版,Robi 的設計概念是希望透過雜誌及收集 70期的零件,另收集者能逐步了解機械人的組裝步聚,無論 Robi 的組裝是否每個人也成功,但 BloodKeith 相信 Robi 是完成目的了。

https://youtu.be/7VRijz2dzrc

https://youtu.be/KLR4yhunDrQ

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InnoDesignTech Expo 2015

十二月 9, 2015 發表留言

The Hong Kong Maker Club 今年於香港會議展覽中心內策劃的 Hong Kong Maker Zone 及第二屆 Hong Kong Robot Boxing League 香港機器人格鬥聯盟大賽,已於星期六完滿結束,今年 Maker Club 可以説是陣容頂盛。

除了有機械人外…… 還有 ArrayZ 的超巨型 3D Printer。 

 係,你冇睇錯!部 3DP 係成個人咁高,根據 3DP 教父 Chris Lau 所講,打印尺寸可達到 90cm X 90cm X 120cm,真係真正可以直接打印傢私、氣車零件等等……,而且更加係自製水冷設計,即是唔洗開風扇也可以保持打印溫度,又唔會另噴咀過熱。

第二樣厲害的,是黃先生的自製雕蛋機,咪睇一部細細機器,可以將雞蛋的不同形狀首先 Scan 一次,記錄了後,在雞蛋只有 0.35mm 的蛋殼上雕刻出不同的圖形或字,實在係精工之作。

 

今年 Maker Club 能夠在會展成功展覽,實在是因為有一大班 Maker 支持及會內各兄弟的努力貢獻所致。

 

更多報導 PCM 蘋果:科技籽

RBL 比賽

  
    
    
    
    
 

機械人大集合

五月 25, 2015 發表留言

產品先決,模具的價值。

五月 8, 2015 發表留言

 幾個月以來去旅行、處理家事、處理公事,忙得暈頭轉向,複模需要時間,只能龜速進行,來到今天還差幾件零件未進行起模程序,但應該也能快將完成了,完成了一批批的零件後,又要趕下一 Project 機械臂,再之後是研究 CNC 起模方法,早幾天也研究過了一下,試了第一件物件。
CNC 起模和普通用 CNC 生產板金過程有很大分別。

Sheet Metal 生產板金方法:Inventor Design -> convert 3D file to DXF -> Artcam set cut road -> CNC cut out

CNC mold 模具:Inventor Design -> change parts to mold design (3D file) -> output mold design to STL file -> Artcam set 3D cut road -> CNC cut out

對比埋 3D print

3DP:Inventor Design -> output Design to STL file -> Kisslicer gen code -> 3D printout

雖然照睇似乎起模係做多好多嘢,但係如果要大量生產,一套穩定的模具係必需品,所以模具貴係有其原因的。

台灣 RBL 改機及特訓

八月 19, 2014 2 留言

其實一直以來也沒有想過有機會能夠教導機器人課程,在此實在應該先謝謝澳門的朋友 Thomas 老師能夠給予這個機會,對於教學零經驗的我來説,實在有點神經緊張,怕貨交不到,怕教得不好,怕很多很多事情。
另外也要謝謝兩位拍檔 Pacess 及 Peter,沒有他們在背後的默默支持,實在是難以完成十六台 Tri Robot,Tri Robot 由原型機首三隻至今,已經起了很多變化。

初代機有紅色黑色的 HR01PH、沙黃色綠色的 HR01PW、白色灰色的 HR01BK。
二代機三部因應澳門的要求,是用上 DMP RS1270 伺服馬達,黃色紅色灰色的 HR01DMP。
三代機十部因已購入 3D Printer,所以把部份零件改變生產方式,變成了 HR01DMPP,HR01DMPP 是紅色灰色的。

到今次的第四代,吸收了我在第三屆台灣 RBL 慘敗的結果,在澳門 RBL 對上台灣的格鬥專用機安 2,決定把玩樂型的形態改成格鬥形態,希望同學們能與強大的台灣軍一戰,雖然不是以冠軍或名次為首要任務,但難得一次同學們遠赴台灣比賽,也希望他們能戰鬥多幾場,吸收經驗。
這兩星期的改機,發現同學們成長了許多,由最初要每個動作示範給他們看,到現在他們能自己思考動作的先後次序及編寫。由最初十條問題減至一兩條問題。他們現在應充滿自信了,也是時候到台灣感受一下挫折了。

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澳門 RBL 機械人格鬥比賽 II

七月 8, 2014 發表留言

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昨天 Tri Robot 小組 走到澳門參觀 RBL 機械人格鬥比賽,這是澳門的第一屆 RBL 比賽,2014 的 10月中 會有香港的 RBL,詳情賽規等還要再等一下,但大致上應該跟台灣的。

回說昨天的比賽,澳門的機器人格鬥絕對比香港出色,因為澳門實在投放了很多資源在科技教育上,不是說香港沒有,是各位也把學界跟公眾分很清楚,形成斷層。昨天有很多家學校參加,上次交到澳門的十多部 Tri Robot 也有參戰。但原來有很多地方已給操得斷了。最後由學生維俢變出了很多不同的設計。

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整天的比賽,最後由慈幼獲得冠軍和亞軍,坊眾季軍,聖心殿軍,同善堂第五名。首五名的隊伍可以代表澳門出戰台灣的 RBL 機器人格鬥賽,而第四名的聖心及第五名的同善堂是用 Tri Robot 的。

現在想如果第四名及第五名的隊伍,帶著 Tri Robot 出外挑戰台灣的隊伍,應該大多會輸掉,如果可以的話希望可以幫他們加強 Tri Robot 設計,但是時間緊迫,應如何做呢?

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