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Archive for the ‘機械人設計’ Category

被打敗也高興

12 四月, 2017 發表留言

這是一張很值得留為紀念的照片,香港 RBL 已經舉辦了第四屆,一直也希望各位大人小朋友能夠喜歡格鬥機械人這樣的競賽活動,設計格鬥機械人是很多人的夢想,教導同學幾年,由最初的小伙子每事問,變成現在能自主處理問題,幾年前最初在競賽場上的膽顫心驚到現在,看到他們的成長,在今次終於能拿下季軍,這些在競賽場上的比較能引發他們自主學習。

這一張照片是十強比賽,左面鋁原色的 INDISPENSABLE HUNTER 是同學以 T5 錘頭鯊為基礎再改進的機型,右邊的是 T5 錘頭鯊生產版本,同學駕駛著 INDISPENSABLE HUNTER 在這場比賽中打敗了 T5 生產機型,這代表了 T5 在設計上可以再改進,代表了同學們對機型上的了解,代表了他們下了很多努力,代表了他們平常有不停練習,他們的動作是自己編寫的,能有一整套動作,他們下了不少苦工,不知道在學校留了多少個晚上硏究動作,有些同學已經要升上大學了,希望他們未來學習上能更專心,能自己找到問題及解決方法,自我學習,健康快樂,更進一步。

組裝說明書

3 四月, 2016 發表留言

設計機械人唔難,因為已有很多很多經驗,現在感到困難的其實是教其他人製作,一方面生產成本上非常貴,另一方面是因為生產量不多,所以又很難有更多用户反映意見,教學方面,今年已是第三年到學校,發覺其實給學生或 User 一本組装說明書是非常重要的,先不要理寫的清不清楚,但有總比沒有的好。

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澳門 RBL 機械人格鬥比賽 II

8 七月, 2014 1 則迴響

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昨天 Tri Robot 小組 走到澳門參觀 RBL 機械人格鬥比賽,這是澳門的第一屆 RBL 比賽,2014 的 10月中 會有香港的 RBL,詳情賽規等還要再等一下,但大致上應該跟台灣的。

回說昨天的比賽,澳門的機器人格鬥絕對比香港出色,因為澳門實在投放了很多資源在科技教育上,不是說香港沒有,是各位也把學界跟公眾分很清楚,形成斷層。昨天有很多家學校參加,上次交到澳門的十多部 Tri Robot 也有參戰。但原來有很多地方已給操得斷了。最後由學生維俢變出了很多不同的設計。

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整天的比賽,最後由慈幼獲得冠軍和亞軍,坊眾季軍,聖心殿軍,同善堂第五名。首五名的隊伍可以代表澳門出戰台灣的 RBL 機器人格鬥賽,而第四名的聖心及第五名的同善堂是用 Tri Robot 的。

現在想如果第四名及第五名的隊伍,帶著 Tri Robot 出外挑戰台灣的隊伍,應該大多會輸掉,如果可以的話希望可以幫他們加強 Tri Robot 設計,但是時間緊迫,應如何做呢?

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澳門的機器人工作坊

26 五月, 2014 2 留言

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這個月一連三個星期六、日。也會走到澳門科學館為同學們分享機械人動作編輯的基本概念,而今次的工作坊預備了十台 Tri Robot。預備這十台 Tri Robot 由最初確定訂單到現在足足有六星期左右時間,而真正齊習零件是最後的三星期,生產這十台 Tri Robot 真的不容易。

製作一台 Tri Robot 的過程:
1. 最少也要鎖上千多粒鑼絲
2. 每台 Tri Robot 最少有百多粒 7mm x 15mm 小型 90度銅片
3. 每台 Tri Robot 最少有百多件大大小小形狀不同的零件
4. 每台 Tri Robot 零件最少要上兩層噴油,才能達到美觀效果
5. 全部接線
6. 焊電子板、 LED 板、藍芽板
7. Print 零件,以一對腳掌為例,每對腳掌底層要例印大約十小時
8. 其他大小狀況解決

想想要把以上事情乘十倍工作量,是多麼耗時、多麼消耗體能,最後三星期全力衝刺的時候更是已爆發出 200% 能量。

雖然體力消耗所餘無幾,但幸好看見同學們也很感興趣地學習也感到開心,這真是值得去做的一件事情,作為一個設計者,開心感到欣慰的,必定是用家拿著你設計的物件感到高興的時候,何況我既是設計者又是 Maker。當然生產這十隻 Tri Robot 也不是只有我一人的能力,也需要 Peter 的電子及 CNC 能力,也需要 Pacess 的 Apps,也需要有老師的支持用戶的專心學習。

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製作與時代的轉變

8 四月, 2014 發表留言

由學習製作機器人到現在很多年時間了,回想起最初時常也認為要用鋁板做機器人,直致 TK02 有 PP 料,TK04 有亞加力,Tri Robot 用紙膠板,到現在再改用 Print ABS 零件,也反映了自己在設計想法上有很多不同的地方。由最初時常要界要鋸要鑽,到現在按掣列印加小許修正,也反映了時代不停轉變。

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生產 Tri Robot

20 十二月, 2013 發表留言

逐步逐步的走向前,在 14-15/Dec BloodKeith 走到澳門教授首兩堂的機械人課,而教具就是 Tri Robot DMP,過去兩個月,完成 Maker Faire 後,Tri Robot 小組一直也沒有停下來,程式設計師 Pacess 把 Apps Amigo Robot 優化上架。
Amigo Robot
電子工程師 Peter 把控制板 PeterOne 生產成為成品及幫忙生產機體零件。
而我把原有用在 ProGear Servo 的設計改變可用到 DMP Servo 上,及為 Tri Robot DMP 寫一份組裝説明書。首兩天課堂仍算順利,困難的課堂應是未來動作編輯的課堂。
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Tri Robot HR01

22 八月, 2013 發表留言

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Tri Robot HR01 Project 已經推出,得到各位朋友支持,實在是十分高興。

公報一下 Tri Robot 的技術規格:
Tri Robot HR01 Spec:

Height : 370mm
Weight : 2.135kg include Battery
Communications : BlueTooth 4.0
Control Console : iPhone 4s, iPhone 5, iPad mini, iPad 3, iPad4,
Apps : 《AMIGO Controller》by Pacess Ho
Main controller:
custom made “PeterOne"
PeterOne can support up to 43pcs of PWM Servo, each PWM pin also can support 3v LED. by Peter Wong
Total 20 servo degree of freedom.
Leg – 10 pcs
ProGear BL806 15kg.cm
Hand – 8 pcs
ProGear BL806 15kg.cm x 4 pcs
ProGear BL622 3kg.cm x 2pcs
ProGear GL6434 3kg.cm x 2pcs
Waist – 1pc
ProGear BL806 15kg.cm
Neck – 1pc
ProGear small size 2kg.cm
Outlook Design by BloodKeith

Tri Robot 名字是三角形的機械人,但取其意義是三人的機體,由三人集各自所專長而成,三角形也有更深入的意義,在數學上三角形是數學機礎、基石,在設計上代表圓方角的角,也是設計基礎之一。而 Tri Robot 就代表三人基礎的機械人了。

Tri Robot 的成功並非 BloodKeith 一人的力量能夠成就的。也得要有好的電子工程師 Peter 及一流的程式設計師 Pacess 配合才可以的。

在這裏也介紹一下 Tri Robot 的 FaceBook 專頁 https://www.facebook.com/trirobotics

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一號機 Tri Robot HR01PH

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二號機 Tri Robot HR01PW

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三號機 Tri Robot HR01BK

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SF01L Spider Robot Limited Can be sell?

2 四月, 2012 發表留言

TK05 的製作暫時要先放在一旁,因有另一計劃要先完成。

SF01L 量產六足計劃,由 BloodKeith 設計,繼續使用 Dr.Victor 所開發的控制板,MT-SC31SQ 及 PS2 Adapter,加上由 CNC 之王 Peter 製作的亞加力膠機身及腳部組件,再配合已作量產的 ProGear CA-01 C-Mount 鋁製工廠零件及 PC-02 Servo 相連機構組件的碳纖維板。

整個計劃便是香港首次,六足機械人生產計劃,而且已在進入測試及製作說明書的階段。

SF01L 價格待定,敬請留意發售日期及地點。

SF01L Spider Robot

TK05 Gemini ( Twins ) Robot

6 七月, 2011 發表留言

TK05_Gemini

After received the DMP RS-1270 Robot Servo. I have need to update my design of TK05. When I know DMP Electronics INC have this product. I have a idea “ why not do a pair of twins robot ? “ it is same design. But the legs is different. It can show different servo power.

the Left Side – TK05-ProGear , the legs servo – ProGear BL806 Digital Robot Servo.

the Right Side – TK05-DMP , the legs servo – DMP RS-1270 Digital Robot Servo.

Next Month, I will be start the project.

The Final Test of TK04 TorreóN

8 四月, 2011 發表留言

 

finish the monitor & receiver mounting for the TK04 TorreóN. The TK04 Project will be stop at the moment. If have any update for this project , will be update ASAP.

The next job is repair the TK03 first, at the last month, TK03 have drop on the floor around 1m height. some of the parts are broken. also I have decide to replace the Kondo KHR-3HV foot on the TK03, & beautiful the cable routing for the TK03.

& remake the demo unit ( 4 servo Robot ) for the primary school.

then will be start the Project TK05.

this is the draft for the TK05. before TK05 project start, may be have some re-edit design for the Parts & the outlook.

TK05

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