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Archive for the ‘機械人設計’ Category

被打敗也高興

四月 12, 2017 發表留言

這是一張很值得留為紀念的照片,香港 RBL 已經舉辦了第四屆,一直也希望各位大人小朋友能夠喜歡格鬥機械人這樣的競賽活動,設計格鬥機械人是很多人的夢想,教導同學幾年,由最初的小伙子每事問,變成現在能自主處理問題,幾年前最初在競賽場上的膽顫心驚到現在,看到他們的成長,在今次終於能拿下季軍,這些在競賽場上的比較能引發他們自主學習。

這一張照片是十強比賽,左面鋁原色的 INDISPENSABLE HUNTER 是同學以 T5 錘頭鯊為基礎再改進的機型,右邊的是 T5 錘頭鯊生產版本,同學駕駛著 INDISPENSABLE HUNTER 在這場比賽中打敗了 T5 生產機型,這代表了 T5 在設計上可以再改進,代表了同學們對機型上的了解,代表了他們下了很多努力,代表了他們平常有不停練習,他們的動作是自己編寫的,能有一整套動作,他們下了不少苦工,不知道在學校留了多少個晚上硏究動作,有些同學已經要升上大學了,希望他們未來學習上能更專心,能自己找到問題及解決方法,自我學習,健康快樂,更進一步。

組裝說明書

四月 3, 2016 發表留言

設計機械人唔難,因為已有很多很多經驗,現在感到困難的其實是教其他人製作,一方面生產成本上非常貴,另一方面是因為生產量不多,所以又很難有更多用户反映意見,教學方面,今年已是第三年到學校,發覺其實給學生或 User 一本組装說明書是非常重要的,先不要理寫的清不清楚,但有總比沒有的好。

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澳門 RBL 機械人格鬥比賽 II

七月 8, 2014 發表留言

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昨天 Tri Robot 小組 走到澳門參觀 RBL 機械人格鬥比賽,這是澳門的第一屆 RBL 比賽,2014 的 10月中 會有香港的 RBL,詳情賽規等還要再等一下,但大致上應該跟台灣的。

回說昨天的比賽,澳門的機器人格鬥絕對比香港出色,因為澳門實在投放了很多資源在科技教育上,不是說香港沒有,是各位也把學界跟公眾分很清楚,形成斷層。昨天有很多家學校參加,上次交到澳門的十多部 Tri Robot 也有參戰。但原來有很多地方已給操得斷了。最後由學生維俢變出了很多不同的設計。

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整天的比賽,最後由慈幼獲得冠軍和亞軍,坊眾季軍,聖心殿軍,同善堂第五名。首五名的隊伍可以代表澳門出戰台灣的 RBL 機器人格鬥賽,而第四名的聖心及第五名的同善堂是用 Tri Robot 的。

現在想如果第四名及第五名的隊伍,帶著 Tri Robot 出外挑戰台灣的隊伍,應該大多會輸掉,如果可以的話希望可以幫他們加強 Tri Robot 設計,但是時間緊迫,應如何做呢?

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澳門的機器人工作坊

五月 26, 2014 2 留言

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這個月一連三個星期六、日。也會走到澳門科學館為同學們分享機械人動作編輯的基本概念,而今次的工作坊預備了十台 Tri Robot。預備這十台 Tri Robot 由最初確定訂單到現在足足有六星期左右時間,而真正齊習零件是最後的三星期,生產這十台 Tri Robot 真的不容易。

製作一台 Tri Robot 的過程:
1. 最少也要鎖上千多粒鑼絲
2. 每台 Tri Robot 最少有百多粒 7mm x 15mm 小型 90度銅片
3. 每台 Tri Robot 最少有百多件大大小小形狀不同的零件
4. 每台 Tri Robot 零件最少要上兩層噴油,才能達到美觀效果
5. 全部接線
6. 焊電子板、 LED 板、藍芽板
7. Print 零件,以一對腳掌為例,每對腳掌底層要例印大約十小時
8. 其他大小狀況解決

想想要把以上事情乘十倍工作量,是多麼耗時、多麼消耗體能,最後三星期全力衝刺的時候更是已爆發出 200% 能量。

雖然體力消耗所餘無幾,但幸好看見同學們也很感興趣地學習也感到開心,這真是值得去做的一件事情,作為一個設計者,開心感到欣慰的,必定是用家拿著你設計的物件感到高興的時候,何況我既是設計者又是 Maker。當然生產這十隻 Tri Robot 也不是只有我一人的能力,也需要 Peter 的電子及 CNC 能力,也需要 Pacess 的 Apps,也需要有老師的支持用戶的專心學習。

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製作與時代的轉變

四月 8, 2014 發表留言

由學習製作機器人到現在很多年時間了,回想起最初時常也認為要用鋁板做機器人,直致 TK02 有 PP 料,TK04 有亞加力,Tri Robot 用紙膠板,到現在再改用 Print ABS 零件,也反映了自己在設計想法上有很多不同的地方。由最初時常要界要鋸要鑽,到現在按掣列印加小許修正,也反映了時代不停轉變。

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生產 Tri Robot

十二月 20, 2013 發表留言

逐步逐步的走向前,在 14-15/Dec BloodKeith 走到澳門教授首兩堂的機械人課,而教具就是 Tri Robot DMP,過去兩個月,完成 Maker Faire 後,Tri Robot 小組一直也沒有停下來,程式設計師 Pacess 把 Apps Amigo Robot 優化上架。
Amigo Robot
電子工程師 Peter 把控制板 PeterOne 生產成為成品及幫忙生產機體零件。
而我把原有用在 ProGear Servo 的設計改變可用到 DMP Servo 上,及為 Tri Robot DMP 寫一份組裝説明書。首兩天課堂仍算順利,困難的課堂應是未來動作編輯的課堂。
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Tri Robot HR01

八月 22, 2013 發表留言

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Tri Robot HR01 Project 已經推出,得到各位朋友支持,實在是十分高興。

公報一下 Tri Robot 的技術規格:
Tri Robot HR01 Spec:

Height : 370mm
Weight : 2.135kg include Battery
Communications : BlueTooth 4.0
Control Console : iPhone 4s, iPhone 5, iPad mini, iPad 3, iPad4,
Apps : 《AMIGO Controller》by Pacess Ho
Main controller:
custom made “PeterOne"
PeterOne can support up to 43pcs of PWM Servo, each PWM pin also can support 3v LED. by Peter Wong
Total 20 servo degree of freedom.
Leg – 10 pcs
ProGear BL806 15kg.cm
Hand – 8 pcs
ProGear BL806 15kg.cm x 4 pcs
ProGear BL622 3kg.cm x 2pcs
ProGear GL6434 3kg.cm x 2pcs
Waist – 1pc
ProGear BL806 15kg.cm
Neck – 1pc
ProGear small size 2kg.cm
Outlook Design by BloodKeith

Tri Robot 名字是三角形的機械人,但取其意義是三人的機體,由三人集各自所專長而成,三角形也有更深入的意義,在數學上三角形是數學機礎、基石,在設計上代表圓方角的角,也是設計基礎之一。而 Tri Robot 就代表三人基礎的機械人了。

Tri Robot 的成功並非 BloodKeith 一人的力量能夠成就的。也得要有好的電子工程師 Peter 及一流的程式設計師 Pacess 配合才可以的。

在這裏也介紹一下 Tri Robot 的 FaceBook 專頁 https://www.facebook.com/trirobotics

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一號機 Tri Robot HR01PH

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二號機 Tri Robot HR01PW

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三號機 Tri Robot HR01BK

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