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Archive for the ‘機械人製作’ Category

被打敗也高興

四月 12, 2017 發表留言

這是一張很值得留為紀念的照片,香港 RBL 已經舉辦了第四屆,一直也希望各位大人小朋友能夠喜歡格鬥機械人這樣的競賽活動,設計格鬥機械人是很多人的夢想,教導同學幾年,由最初的小伙子每事問,變成現在能自主處理問題,幾年前最初在競賽場上的膽顫心驚到現在,看到他們的成長,在今次終於能拿下季軍,這些在競賽場上的比較能引發他們自主學習。

這一張照片是十強比賽,左面鋁原色的 INDISPENSABLE HUNTER 是同學以 T5 錘頭鯊為基礎再改進的機型,右邊的是 T5 錘頭鯊生產版本,同學駕駛著 INDISPENSABLE HUNTER 在這場比賽中打敗了 T5 生產機型,這代表了 T5 在設計上可以再改進,代表了同學們對機型上的了解,代表了他們下了很多努力,代表了他們平常有不停練習,他們的動作是自己編寫的,能有一整套動作,他們下了不少苦工,不知道在學校留了多少個晚上硏究動作,有些同學已經要升上大學了,希望他們未來學習上能更專心,能自己找到問題及解決方法,自我學習,健康快樂,更進一步。

完成 Robi

三月 13, 2016 發表留言

由 2014年 10月開始組裝的香港版 Robi,終於在 2016年 3月組裝完畢,為何要特別強調日期呢?因為實在組裝很久了,但是真的非常值得用一年半的時間等待共 70期雜誌及零件的出版,Robi 的設計概念是希望透過雜誌及收集 70期的零件,另收集者能逐步了解機械人的組裝步聚,無論 Robi 的組裝是否每個人也成功,但 BloodKeith 相信 Robi 是完成目的了。

https://youtu.be/7VRijz2dzrc

https://youtu.be/KLR4yhunDrQ

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澳門機器人工作坊 III

六月 9, 2014 發表留言

一連三星期的澳門機器人工作坊終於完成了。首次用三星期完成 10台 Tri Robot HR01DMPP,再用三個星期六及星期日,走到澳門教同學編動作,實在非常充實。在此感謝。

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三個星期要充分了解到整個機器人的所有動作流程,時間上是有點不足夠的,如果下次時間許可,其實是可以製作多一份説明書是關於編輯動作的。每一個機器人是可以有很多不同的說明書的,如果要大量投產,最低限度是真的要有以下這些說明書的。

1)各零件的安裝說明書(已做,要改進及改版)
2) PeterOne 控制板說明書(已做,要改進)
3)Amigo Apps 的使用說明書(未做)
4)動作編輯的說明書(未做)
5)等等 ……

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澳門的機器人工作坊

五月 26, 2014 2 留言

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這個月一連三個星期六、日。也會走到澳門科學館為同學們分享機械人動作編輯的基本概念,而今次的工作坊預備了十台 Tri Robot。預備這十台 Tri Robot 由最初確定訂單到現在足足有六星期左右時間,而真正齊習零件是最後的三星期,生產這十台 Tri Robot 真的不容易。

製作一台 Tri Robot 的過程:
1. 最少也要鎖上千多粒鑼絲
2. 每台 Tri Robot 最少有百多粒 7mm x 15mm 小型 90度銅片
3. 每台 Tri Robot 最少有百多件大大小小形狀不同的零件
4. 每台 Tri Robot 零件最少要上兩層噴油,才能達到美觀效果
5. 全部接線
6. 焊電子板、 LED 板、藍芽板
7. Print 零件,以一對腳掌為例,每對腳掌底層要例印大約十小時
8. 其他大小狀況解決

想想要把以上事情乘十倍工作量,是多麼耗時、多麼消耗體能,最後三星期全力衝刺的時候更是已爆發出 200% 能量。

雖然體力消耗所餘無幾,但幸好看見同學們也很感興趣地學習也感到開心,這真是值得去做的一件事情,作為一個設計者,開心感到欣慰的,必定是用家拿著你設計的物件感到高興的時候,何況我既是設計者又是 Maker。當然生產這十隻 Tri Robot 也不是只有我一人的能力,也需要 Peter 的電子及 CNC 能力,也需要 Pacess 的 Apps,也需要有老師的支持用戶的專心學習。

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開啟 3D Print 的切片程式 KISSlicer 的公差設定

四月 15, 2014 發表留言

今次列印的是比較有難度的零件,因為是一個 U 形 Servo 扣件,涉及公差的問題,正常來說一般繪畫及設計零件時不會考慮這問題。

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像上面照片,U 形零件列印出來後,因為膠線澎賬,所以另內 U位置減小了空間,有點放不下 Servo。

這時要在 KISSlicer 內的 Inset Surface [mm] 設定 參數,這會把所有表面依設定參數向內縮入。我把設定為 0.2mm。

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現在可以放入了。

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有調好與沒調好的 3DP

四月 14, 2014 發表留言

製作與時代的轉變

四月 8, 2014 發表留言

由學習製作機器人到現在很多年時間了,回想起最初時常也認為要用鋁板做機器人,直致 TK02 有 PP 料,TK04 有亞加力,Tri Robot 用紙膠板,到現在再改用 Print ABS 零件,也反映了自己在設計想法上有很多不同的地方。由最初時常要界要鋸要鑽,到現在按掣列印加小許修正,也反映了時代不停轉變。

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