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Archive for the ‘機械人繪圖’ Category

組裝說明書

四月 3, 2016 發表留言

設計機械人唔難,因為已有很多很多經驗,現在感到困難的其實是教其他人製作,一方面生產成本上非常貴,另一方面是因為生產量不多,所以又很難有更多用户反映意見,教學方面,今年已是第三年到學校,發覺其實給學生或 User 一本組装說明書是非常重要的,先不要理寫的清不清楚,但有總比沒有的好。

hand

開啟 3D Print 的切片程式 KISSlicer 的公差設定

四月 15, 2014 發表留言

今次列印的是比較有難度的零件,因為是一個 U 形 Servo 扣件,涉及公差的問題,正常來說一般繪畫及設計零件時不會考慮這問題。

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像上面照片,U 形零件列印出來後,因為膠線澎賬,所以另內 U位置減小了空間,有點放不下 Servo。

這時要在 KISSlicer 內的 Inset Surface [mm] 設定 參數,這會把所有表面依設定參數向內縮入。我把設定為 0.2mm。

20140415-220146.jpg

現在可以放入了。

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SF01L Spider Robot Limited Can be sell?

四月 2, 2012 發表留言

TK05 的製作暫時要先放在一旁,因有另一計劃要先完成。

SF01L 量產六足計劃,由 BloodKeith 設計,繼續使用 Dr.Victor 所開發的控制板,MT-SC31SQ 及 PS2 Adapter,加上由 CNC 之王 Peter 製作的亞加力膠機身及腳部組件,再配合已作量產的 ProGear CA-01 C-Mount 鋁製工廠零件及 PC-02 Servo 相連機構組件的碳纖維板。

整個計劃便是香港首次,六足機械人生產計劃,而且已在進入測試及製作說明書的階段。

SF01L 價格待定,敬請留意發售日期及地點。

SF01L Spider Robot

TK05 Gemini ( Twins ) Robot

七月 6, 2011 發表留言

TK05_Gemini

After received the DMP RS-1270 Robot Servo. I have need to update my design of TK05. When I know DMP Electronics INC have this product. I have a idea “ why not do a pair of twins robot ? “ it is same design. But the legs is different. It can show different servo power.

the Left Side – TK05-ProGear , the legs servo – ProGear BL806 Digital Robot Servo.

the Right Side – TK05-DMP , the legs servo – DMP RS-1270 Digital Robot Servo.

Next Month, I will be start the project.

The Final Test of TK04 TorreóN

四月 8, 2011 發表留言

 

finish the monitor & receiver mounting for the TK04 TorreóN. The TK04 Project will be stop at the moment. If have any update for this project , will be update ASAP.

The next job is repair the TK03 first, at the last month, TK03 have drop on the floor around 1m height. some of the parts are broken. also I have decide to replace the Kondo KHR-3HV foot on the TK03, & beautiful the cable routing for the TK03.

& remake the demo unit ( 4 servo Robot ) for the primary school.

then will be start the Project TK05.

this is the draft for the TK05. before TK05 project start, may be have some re-edit design for the Parts & the outlook.

TK05

TK04 TorreóN Project Start

十二月 8, 2010 發表留言

Finish the TK04 TorreóN Design a long time ago, but still busy for work. Didn’t have time to start the TK04 TorreóN Project before. Now Start.

Whole design for the TK04 TorreóN, have six legs , two 360 degree servo wheel, 7v Led Light, Gun, Camera, PS2 Control,

TK04_2

Body

TK04_3

Gun

TK04_1

TIROS ( No.439 )

十月 12, 2010 4 留言
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