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Archive for the ‘二足機械人’ Category

這樣才能叫合格

12 十二月, 2018 發表留言

受朋友委託,要做一件小零件,收到以下這張圖片。

到底這是甚麼啦 =_= !

這不是很簡單的零件嗎?於是了解了一下,原來後面還有一個條件,零件是要不能小於 32.5克。

一個直徑 34mm 的圓型,圓心是 M4 的攻牙,高度暫不知道,重量不能小於 32.5克。

於是立刻用軟體先模擬一次重量,看看大約需要用甚麼物料,才可以達到要求。

如果是鋁材 6061 大約 11mm 厚度,大約重量是 33.181克,這應該可以,但朋友表示 11mm 高度太厚了,基本上用不到。

這難不到我的,鋁又不是重物料,只要加重物料,減小厚度便可以了,於是又用手上的鋼齒輪磅了一下重量。

119.19 克,即是説要取走大約 四分三重量,而且又要把中間的 10mm 先燒焊孔封了,再變回 M4 攻牙,當然不會這樣做了。

於是到五金舖買了件超廢鐵料。

先把兩邊多餘的切去,及先做一個 M3 孔,設定為圓心位置,方便 CNC 對準用。

先做好兩面平面,再以 CNC 把多餘的切走。

得出來的結果,36.25克。

結果接近了。

朋友說高度限制是需要在 5.8mm 以內,所以我希望是設定為 5mm 左右會比較好。而且還有 3.75克的空間可以給我減去,外形也不漂亮,刀具用的久了,應該有點花,而且工場內的平價 CNC 也用久了,已經達不到我的要求了,有空可能要整台拆散了,再好好修理保養一下。

於是這個時候出來的是「車床」「鑽床」,決定慢慢用手工法,希望能達到要求。

慢慢減,先鑽兩個 2mm 孔看看能減多少,這兩個孔有兩項功能,一是減重,二是能方便安裝使用,一般一個圓形,只得一顆螺絲位置是比較難安裝的,這些形狀的零件,通常會帶兩個小孔,方便插入鉗子安裝,或外帶凹槽或手扭花紋等,所以必須要有的。

最後粗加工,減到了 32.97克,這夠了嗎?還不夠啊,那個表面,太太太粗糙了,不夠漂亮啊,「沙紙」是時候出來了,先用 800 至 1000,再用 1200 至 2000,適度加工,最後再用 3000,當然如果夠時間,是還可以再更細緻點的,可以用到 5000 到 7000 沙紙打磨。但是我覺得夠了,就停下來了。下次如果再做的話,外形也可以再改進,現在還不是最漂亮最好的,反正是不完美。

最後,直徑是 33.43mm 厚度 5.01mm 重量 32.63克。外形帶亮面,當然還是有點花痕,所以說不夠完美。

說了這麼久,其實這件是甚麼啦 =_=#

這件其實是 Gimbal Stabilizer 機尾的 CounterWeight,朋友原本的遺失了,只好再做一個,我也沒有搜索過,到底這件小東西有沒有可以買到,但是收到這個課題,似乎很有挑戰性,於是便試一下了。

https://youtu.be/gE0-JJGI5Zs

題外話:

話說香港很多學校在做 STEAM 教育,大多老師家長認為寫到一句程式便是 STEAM,3D 打印到一件東西就是 STEAM,想想,其實上面這一條朋友給我的題目,可能就是 STEAM 不可多得的題材,是要自己去找出答案來的,看似一件很簡單的零件,包括了:形狀、功能、計算、材料、製作、美學,這可能比同學們學打印一件東西、寫一句程式,還要有趣。設計機械人做久了,有時候需要放鬆一下,學習多點事情,才能再更進步,我很怕有大部分的人,以為寫到一句好程式就可以製作到一部好的機械人,以為是格鬥冠軍就很厲害,但是教學生學習製作機械人,其實是希望他們能從中學習,因為這其實還包括了一層更深的理論在內,感受到了,自然就能明白「其實我還很渺小」這道理。

分類:二足機械人

T5 錘頭鯊去美國

24 六月, 2018 發表留言

是的,錘頭鯊到達美國已經一星期了,認識 Khan Flicks 是在 2017年 1月,我已經叫 Khan 等了我一年多,我才在 2018年 6月寄出 T5 錘頭鯊給他 review,實在有點不好意思,T5 這次出去有三個任務,

1. 秘密任務 2. 秘密任務 3. 秘密任務

就是 他要完成的任務,而最重要的是希望 T5 能接觸到亞洲區以外的朋友,當然 T5 已完成了其中一項任務。

STEAM 小課堂機械人分享會

15 三月, 2018 發表留言

STEAM 小課堂機械人分享會:

為推動香港本地學生參與機械人硏發工作,及科創持續發展培訓人材,Tri Robot 推出全新計劃,STEAM 小課堂機械人分享會,這次分享計劃為全免費,只需預約,為同學及老師預備簡單而內容充實的分享會,了解最初級的機械人製作過程。

報名網址:goo.gl/oRDk8Z

Tel: 23229105

Whatapps: 96635249

Contact: Keith Yung

#STEAM #小課堂機械人分享會 #TriRobot #科創培訓 #小小科學家 #機械人課

T5 錘頭鯊 HammerHead Shark

12 三月, 2018 發表留言

嗨科技酷品展

10 七月, 2017 發表留言

今年又走到北京參展,這次參加的是由「中國科學技術館」主辦的「嗨科技酷品展」,展期非常的長,由 7月初到 8月尾,所以 Tri Robot 也不敢輕視,盡力做到最好,派出四架人形機械人上陣代表參展。



「嗨科技酷品展」就在北京的「中國科學技術館」,中國科學技術館是政府的官方機構,所以展覽活動的展品要求也十分嚴格,在 6月中的時候,Tri Robot 才獲得官方回復可以參展,因為展品要經過官方審批,這樣的審批過程得到批準,其實是對 Tri Robot 在品質上的認可,而且環看展館內其他參展的展品,大多也是中國內有名氣的公司,有小胖、匠、中國理工的衞星等等,看來最沒名氣及最賺不到錢的,應該是 Tri Robot 了。


走進來北京大約四天,一直在預備第五天的開館,及第六天的公眾開館,通常在中國大陸搞一次展覽是非常疲倦的,一是大多數的民眾也是充滿了好奇心,二是大多數的民眾也是希望直接的近距離「接觸」到展品,希望知道展品的「觸感」,他們的好奇心往往能另你驚奇不已,但是近年看,情況好像是有一點點改變,有些是很有禮貎的,這可能是在京城的關係吧。


每次 Tri Robot 上去展覽,每次每次一開機,總會圍著好多群眾,可能這就是現在機械人帶給別人的感覺,想想早二十幾年前,當人們還沒有手提電話,仲係用緊 call 機,已經覺得好新潮、高科技,數字機、英文機、中文機、雙行中文機,跟著有站頭式手提電話「姪姪通」、水壼大哥大、大龜、細龜、Nokia、蕉仔、8810、8210、8850、8250、愛立信、Sony、SonyEricson、2G、WAP、3G、iPhone、Samsung、4G,原來咁就過咗二十幾年,當二十幾年前係冇人會覺得每人會有一部手機,但係二十幾年後睇返一啲都唔出奇,同樣今日可能很多人覺得機械人仲係好遙遠,但係可能不用十年,每個人都已經有一部機器人,只係呢部機係有乜功能而已。


創科導航完整訪問片段

23 四月, 2017 發表留言

被打敗也高興

12 四月, 2017 發表留言

這是一張很值得留為紀念的照片,香港 RBL 已經舉辦了第四屆,一直也希望各位大人小朋友能夠喜歡格鬥機械人這樣的競賽活動,設計格鬥機械人是很多人的夢想,教導同學幾年,由最初的小伙子每事問,變成現在能自主處理問題,幾年前最初在競賽場上的膽顫心驚到現在,看到他們的成長,在今次終於能拿下季軍,這些在競賽場上的比較能引發他們自主學習。

這一張照片是十強比賽,左面鋁原色的 INDISPENSABLE HUNTER 是同學以 T5 錘頭鯊為基礎再改進的機型,右邊的是 T5 錘頭鯊生產版本,同學駕駛著 INDISPENSABLE HUNTER 在這場比賽中打敗了 T5 生產機型,這代表了 T5 在設計上可以再改進,代表了同學們對機型上的了解,代表了他們下了很多努力,代表了他們平常有不停練習,他們的動作是自己編寫的,能有一整套動作,他們下了不少苦工,不知道在學校留了多少個晚上硏究動作,有些同學已經要升上大學了,希望他們未來學習上能更專心,能自己找到問題及解決方法,自我學習,健康快樂,更進一步。

Happy New Year 2017

1 一月, 2017 發表留言
分類:二足機械人

文匯報訪問

20 十一月, 2016 發表留言
分類:二足機械人

T5 HammerHead Shark sell Overseas

4 八月, 2016 發表留言

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