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測試 Servo 扭力 ,

 

測試程式由台灣的 Nichal 大大提供 :

扭力的大小= 左邊彈簧秤的拉力值(kg) x 到軸心的距離(cm) + 右邊彈簧秤的拉力值(kg) x 到軸心的距離(cm)

SANY0028 首先用 Futaba S3003 做一次測試先 , 因為相信大廠的宮方數字會比較可信 , 官方提供數字是 4.1kg.cm
@ 6v。用兩個吊秤勾在離軸心 2cm 位置 , 吊秤最好能 Hold 在底座 , 不要用手 Hold 住 ,

結果 : 測出 1.285kg 及 0.835kg

1.285kg x 2 cm + 0.835kg x 2 cm = 4.24kg.cm

SANY0031 再用 BlueBird BMS-630MG, 官方提供數字是 14.6kg.cm
@ 6v。

用兩個吊秤勾在離軸心 2cm 位置 ,

結果 : 測出 1.675kg 及 2.440kg

1.675kg x 2 cm + 2.440kg x 2 cm = 8.23kg.cm

SANY0030 最後用 TowerPro MG995 ,

用兩個吊秤勾在離軸心 2cm 位置 ,

結果 : 測出 2.91kg 及 1.2kg


2.91kg x 2 cm + 1.2kg x 2 cm = 8.22kg.cm

 

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分類:Servo 標籤:, ,
  1. nichal
    七月 17, 2009 at 9:27 上午

    大大您好剛剛看了一下數據還有測試的方式如果左右邊的值有差很多的話代表受力可能不平均有一部分的力沒有展現出來~~~第一要掌握的重點是力與軸要垂直拉勾的方向如果跟軸不是垂直要稍微調整一下第二是固定在軸上的尺跟軸向也要垂直不然就必須計算分向力因為不是要求的特別精準所以習慣上會看看兩個拉秤的值有沒有相近相近才算有效值拿MG995這張圖來看左邊的拉勾明顯沒有跟尺垂直如果可以稍微調一下距離就更完美了(因為兩邊的量測值差了一倍, 所以應該是有部分的力沒有收到)

  2. BloodKeith
    七月 19, 2009 at 11:10 上午

    nichal 大大 , 這我知道 , 我會再設計另一個台再試

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