速度的影響,重量

前雨次講到量度了 TK01 Servo 的速度 , 現在就用回踎底的動作証明量度了度速後 , 是否可以剩係比兩個角度加速度完成動作 ,
答案係得的 , 以下是片段 ,
雖然動作跟之前的是一樣 , 但現在所用的 program 比之前細 , 因為在站立及踎底之間己經冇任何間隔 ,
亦即是用起點到終點都沒有其他角度插入中間位置 , 但係要留意一點 , 就是 loading 的問題 , 量度 servo 的時侯 ,
是因為沒有 loading ( 重量 ) 的 , 但在加入機體之後 loading ( 重量 ) 會改變速度 , 例如由站立到踎底的時候 ,
大腿位置的 servo 會加快 , 但由踎底到站立的時候 , 大腿位置的 servo 會減慢 , 因為有地心吸力啊 ,
所以唔好以為量好速度後就咁 set 左速度一定得 , 仲要留意實際有 loading ( 重量 ) 時的速度 ,
最後以下片段是黑夜版踎底及起身的動作 ,

片段2 高解像儲存

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