復工第一天

早幾天 , 因傷患關係 , 一直未能提起精神制作 , 昨晚終於走左去做全身堆拿 , 雙手終於回復八成握力 , 可以工作 , 今天便再為 TK01 減磅 , 今天大概是減去了 20g 左右 , 明晚繼續 ,
由早幾星期開始已經諗緊 , 如果 TK01 減磅後仍未能走動 ,
1. 是否只有加上 " 避震 " 呢?
2. 如不加上 " 避震 " , 是否要用上碳纖維板呢 ?
3. 如不用以上兩個方案解決 , 會否有第三方案呢 ?
根句以上問題 , 諗左小小野 ,
1. " 避震 " 用過啦 , 但並唔係最好的解決方案 , 因為呢樣零件係無得 control 的 , 換另一個角度睇 , 即是有機會 " out of control " , 係唔可行的 ,
2. 碳纖維板 , 係質量輕 , 但係加工困難 , 碳纖布及碳纖紙亦都好貴 , 如果想盡快
另 TK01 行得可以用 , 但無挑戰性 , 唔想用 .
3. 第三解決方案 ?
用風批的時侯 , 發覺風力可以比電更大力 , 而且市面上亦有一些小型 " 氣唧 " , 而且 " 氣唧 " 的設計大概同 " 油壓 " 相似 , 理論上用 " 氣唧 " 會比用普通 " 避震 " 優勝 , 只要能夠控制每個 " 氣唧 " 的存氣及放氣情況 , 便能在 servo 沒有足夠扭力的時侯 , 加以附助 ,
但新的問題又出現啦 , 到底
1. 氣的流動率 , 應如何計算呢 ? 好似是以 MPA 為單位的 ,
2. 氣由氣泵所產生 , 但市面上一般 DC 氣泵 ( 養魚用品 ) 都是行 " 膠拍 “的 , 跟本不足以用在機體上 ,
3. 在網上找過有 55mm 的旋轉氣缸 , 大概我要找的動力來源是找對了 , 但這旋轉氣缸有沒有存氣功能呢 ? 如沒有 ,
4. 可不可自制一個存氣氣缸呢 ?
5. 這旋轉氣缸能否有足夠流量供給 " 氣唧 " 呢?
等等問題 ….
但現在能做的只有 …. 減磅

以下是 " 氣唧 " 的相片及影片 , 現在只以針筒推動 " 氣唧 "

 
廣告
  1. iRobot
    六月 20, 2007 at 4:31 下午

    這個很有趣啊,用氣動力。但最頭痛的問題是動力來源的裝置啊,不知會否很重。

  2. RWU
    六月 20, 2007 at 5:24 下午

    Pneumatic Control? 要用氣缸喎! 如果你隻機械人有真人咁大可以考慮既, 因為個氣缸都唔細, 仲有d 控制嘩佬(Valve) 用電索好食電架! 仲要冇得較出幾多入幾多~ 一個字"煩" !

  3. BloodKeith
    六月 21, 2007 at 2:04 上午

    我已經找到噴氣頭 , 現在只要解決氣缸問題 , 噴氣的時間性問題 , 及存氣問題 ,
    就可以做 d 小實驗了 ,

  1. No trackbacks yet.

發表迴響

在下方填入你的資料或按右方圖示以社群網站登入:

WordPress.com Logo

您的留言將使用 WordPress.com 帳號。 登出 / 變更 )

Twitter picture

您的留言將使用 Twitter 帳號。 登出 / 變更 )

Facebook照片

您的留言將使用 Facebook 帳號。 登出 / 變更 )

Google+ photo

您的留言將使用 Google+ 帳號。 登出 / 變更 )

連結到 %s

%d 位部落客按了讚: