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快叫謎女郎解開這個……謎

早前被燒毁了的 TowerPro Servo 後 , 一直也像垃圾一樣掉低了在一旁 , 無時間去處理 , 今天在琛圳高新科技園開完會後 , 見還有一點時間 , 便到賽格遊了一下 , 本來是想找其他零件的 , 但在其中一間舖發現有 MG995 賣 , 便問一下價 , 還平香港 $20 , 見都是時侯補回燒了的那三隻了 , 於是便買多兩隻了 , 

回來後諗左一陣 , 之前燒左三隻 , 點都一定有方法整好的 , 於是便用 1cm 微距拍下照了 .

   
在微距拍攝之下 , 之前原來不只燒一粒 IC , 原來兩粒燒晒 ,  在微距拍攝下可看到左邊的 IC 有類似 NE的白色字母 , 唔知係咪 NEC , 但是上面又有 National Semiconductor 的 logo , 及右邊的 IC 右上角有 07 數字及 IC 下有 ?8588 數字 .
   
這張第二隻 TowerPro , 左邊 IC 有白色 885 數字 , 及右邊 IC 是 National 的 logo ,  這張可看到兩粒 IC 是同一樣的 , 原來右邊 IC 原本都是白色字的
   
這兩張右邊的 IC 都有輕微的 C 字印在中間行 , 是否這個謎團已經解開呢 ? 是否又代表了這兩粒 IC 都是 NEC 的 88588 呢 , 請各位在相片上按下放大看一下 , 幫忙引証一下 ,

另外 P.S. Dr. Victor 如以上是對的 , 都是 NEC 或 National 的 88588 , 另外在第三隻燒了的 Servo 看到有 8958 的字樣 , 於是上網查了一下 , 找到有一粒由 National 出的叫 NDS8958 的 IC , 唔知道是不是這一粒 , 外型也是一樣的 , 文件在這裏 , 這兩粒有甚麽用途呢 , 這是否意味我燒了的 Servo 可以重新呢 ? 謝謝

 

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  1. Victor
    六月 11, 2007 at 7:33 下午

    Keith, your investigation is very thorough! Each NDS8958 contains a pair of complementary power FETs for motors, there are 2 of these ICs in the PCB in order to make up the H-Bridge for the motor to spin in both directions. Even though you can find out their names, they are very hard to get on the market. I theory, these 2 ICs were burned out by high current, you can restore the servo by replacing them. Here is the link to the full schematic of MG995, found by R.http://www.mcu.hk/tmp/mg995sch.pngVictor

  2. BloodKeith
    六月 12, 2007 at 4:19 上午

    咁即是真係呢粒 ?

  3. Rex
    六月 13, 2007 at 12:22 上午

    Right, the Mosfets are half bridges that form the H bridge of the whole servo.
    Some of the Servos are from Fairchild Semiconductor and some are from National, they are the same.However, I cannot see the ICs at the back side, I know it is a PIC12C XXX… but can’t be sure…
    If we know the IC, and they have not burnt the Rx Tx pins, we can reprogram it and reduce the vibration~ ^^

  4. Rex
    六月 13, 2007 at 12:26 上午

    Opps… I didn’t see Victor’s post tim…
    It know the PIC model now~ I will try to reprogram the Servo and tell you all about the progress after my robot competition~
    Hey come to see the robot competition at Cyberport this Sunday, 2:00-5:00~
    http://www.etvonline.tv/etv/front/robocon2007/robocon2007_home.html

  5. BloodKeith
    六月 13, 2007 at 3:15 上午

    Rex 係咪你都會參賽 , 用你的二足 ? 及要不要入場費 ?

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