TK01 踎低起身加速及新零件

 

 

 

PG 家長指引 : 以上動作受專業人士指導 , 切勿 ……… 🙂
經過加載完成頭部後 , 因為 CG 位置改變 , 所以又要 Set 一輪先可以做番呢個動作了 ,
但在 Set Servo 的過程之中 , 發現 " 鞋震 " 越來越厲害了 , 原因是腳板 Servo 承受了全個身體的重量 ,
另到 Servo 本身不停地調節在應該停的位置 , 所以今次找來了遙控車的油壓避震幫助 ,
安裝完後 " 鞋震 " 减小 , 及因為有避震的關係 , 找 CG 位變得容易了 , 因為不會一路找 CG 一路震得咁厲害了 ,
而且因為鞋震減小了 , 速度亦可提高 , 現在是用 speed 5 了 , 加上 Location 中間 delay 只用了半秒 ,
所以整套動作看出來流暢多了 , 而且亦用同一個 Program 試過不用避震 , 跟本完成唔到動作 ( 會 PK 的 ),
另外亦試過在充足電流下 , 把 Location 間的 Delay set 做四分一秒 delay(250); 更加順暢 ,
但因為踎低時快速加上身體重量是很容易另膠 Horn " 掃牙 " 的 , 為保險計 , 暫時都唔會 Set 咁快了 .

 

 

 
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