機械人大腦

首先在此多謝 R 所提供的 Arm Board ,
前兩天當一收到大腦的時侯 , 即時將所有零件接好 , 並即時用 RS-232 跟電腦連接 ,
試左幾次之後已可把 Sample Program Download 到大腦 ,
到昨晚真正將所有線路做靚之後 , 發覺電腦跟大腦聯絡不通 ,
經一輪驗查之後 , 發覺有可能是 Download Program 時的次序問題 ,
a) Compile program > Hold住 22腳接 Gnd > reset > download , 在此情況下 , 多數 Timeout
b) Hold住 22腳接 Gnd > reset > Compile program > download , 在此情況下 , 多數可 download program
另外在 b) 的情況下也有時 download 不到 Program , 但電腦 com1 已是 9600 N81 ,
是否我欠決了 LCD Display 顯示大腦的 Status 呢?
另外在 Program 如何可 program 到第一個 Servo 是 10度 , 第二個 Servo 是 30度 , 第三個 Servo 是 80度呢 ?
一切問題 , 太多了 …
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