TK05 Gemini ( Twins ) Robot

After received the DMP RS-1270 Robot Servo. I have need to update my design of TK05. When I know DMP Electronics INC have this product. I have a idea “ why not do a pair of twins robot ? “ it is same design. But the legs is different. It can show different servo power.

the Left Side – TK05-ProGear , the legs servo – ProGear BL806 Digital Robot Servo.

the Right Side – TK05-DMP , the legs servo – DMP RS-1270 Digital Robot Servo.

Next Month, I will be start the project.

The Final Test of TK04 TorreóN

 

finish the monitor & receiver mounting for the TK04 TorreóN. The TK04 Project will be stop at the moment. If have any update for this project , will be update ASAP.

The next job is repair the TK03 first, at the last month, TK03 have drop on the floor around 1m height. some of the parts are broken. also I have decide to replace the Kondo KHR-3HV foot on the TK03, & beautiful the cable routing for the TK03.

& remake the demo unit ( 4 servo Robot ) for the primary school.

then will be start the Project TK05.

this is the draft for the TK05. before TK05 project start, may be have some re-edit design for the Parts & the outlook.

TK04 TorreóN Project Start

Finish the TK04 TorreóN Design a long time ago, but still busy for work. Didn’t have time to start the TK04 TorreóN Project before. Now Start.

Whole design for the TK04 TorreóN, have six legs , two 360 degree servo wheel, 7v Led Light, Gun, Camera, PS2 Control,

Body

Gun

TK03 與 TK02 的尺寸對比

TK03-miniBlood , 不日製造 ,

未有主板 , 未有 controller , 未有 Servo , 只有外形 desgin , 同埋想完成 TK02 先 , 故此 TK03-miniBlood 不日製造 , 敬請留意。

新增各種 Servo Horn 的圖紙

為左各位網友繼續能夠方便設計機械人 , 我已將手頭上有的 Servo Horn 的尺寸畫在圖紙上 , 而且各位網友可以去到我上面 Banner 的網頁 Download 啦。當然都可以幫我買啦 , 唔買睇下都得架 , 圖紙以後仲會不斷更生的。

Sample

The Modification of Robot TK02′s Leg

WallPaper

TK02 工程設計完成 70%

由開始去設計 TK02 到真係諗方法做一個比較真實的 Inventor File 出來，到現在已經有大概 70% 的設計出左來了，點解係比較真實呢？因為在 TK01 設計的時候根本由開始已經無注意到以下的問題 : 1 . 高度的問題 2 . Servo 轉動時接觸面的問題 3 . 機體內主版安放的問題 4 . 當時手工制作的技術問題 5 . 仲有好多問題 …… 等等 基於以上原因，所以先要設計 TK02，就經過左制作 TK01 呢段時間，以上問題可以話有信心能夠處理， 1 . 就高度的問題，TK02 將會是大概 350mm 高度左右，比 TK01 將會小 200mm 左右。 2 . 而 Servo 接觸面的 Spacer 亦試過加工制作。 3 . 機體內主版的安放，因為已制作左 Inventor 版的立體圖例，所以已模疑在機體之內。 4 . 而手工制作更加有信心了，因為已在設計零件時事先知道該件零件，進行加工時有沒有難度， 但還有很多問題，真係諗到爆呀 而另外用 Inventor 設計隋了有圖例，其實仲有一個好處，就是可以做一份 Parts List 出來，你會發覺會有零件的名稱、數重等等各樣資料。 另外的另外，地震後的今天終於找到成都內的朋友了，要知道一個小女生在地震當天由十二樓的辨工室跑到地面，有很多人都因為咁而扭傷，果份驚慌的感覺係我地感受唔到的，而且現在每天亦有餘震，住在成都的她已經習慣了，但其他很多地方仍需要我地去幫忙的，希望各位都能盡一分力去救災啦。

 

繼續 …… PS2 controller